ZHCSXG6B November   2024  – January 2025 DRV81004-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
      1. 5.5.1 SPI 时序要求
    6. 5.6 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 控制引脚
        1. 6.3.1.1 输入引脚
        2. 6.3.1.2 nSLEEP 引脚
      2. 6.3.2 电源
        1. 6.3.2.1 运行模式
          1. 6.3.2.1.1 上电
          2. 6.3.2.1.2 睡眠模式
          3. 6.3.2.1.3 空闲模式
          4. 6.3.2.1.4 工作模式
          5. 6.3.2.1.5 跛行回家模式
          6. 6.3.2.1.6 复位条件
      3. 6.3.3 功率级
        1. 6.3.3.1 开关电阻性负载
        2. 6.3.3.2 电感式输出钳位
        3. 6.3.3.3 最大负载电感
        4. 6.3.3.4 并联开关通道
      4. 6.3.4 保护和诊断
        1. 6.3.4.1 VM 欠压
        2. 6.3.4.2 过流保护
        3. 6.3.4.3 过热保护
        4. 6.3.4.4 过热警告
        5. 6.3.4.5 跛行回家模式下的过热和过流保护
        6. 6.3.4.6 反极性保护
        7. 6.3.4.7 过压保护
        8. 6.3.4.8 输出状态监控
      5. 6.3.5 SPI 通信
        1. 6.3.5.1 SPI 信号说明
          1. 6.3.5.1.1 片选 (nSCS)
            1. 6.3.5.1.1.1 逻辑高电平到逻辑低电平转换
            2. 6.3.5.1.1.2 逻辑低电平到逻辑高电平转换
          2. 6.3.5.1.2 串行时钟 (SCLK)
          3. 6.3.5.1.3 串行数据输入 (SDI)
          4. 6.3.5.1.4 串行数据输出 (SDO)
        2. 6.3.5.2 菊花链功能
        3. 6.3.5.3 SPI 协议
        4. 6.3.5.4 SPI 寄存器
          1. 6.3.5.4.1  标准诊断寄存器
          2. 6.3.5.4.2  输出控制寄存器
          3. 6.3.5.4.3  输入 0 映射寄存器
          4. 6.3.5.4.4  输入 1 映射寄存器
          5. 6.3.5.4.5  输入状态监控寄存器
          6. 6.3.5.4.6  开路负载电流控制寄存器
          7. 6.3.5.4.7  输出状态监控寄存器
          8. 6.3.5.4.8  配置寄存器
          9. 6.3.5.4.9  输出清除锁存寄存器
          10. 6.3.5.4.10 配置寄存器 2
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 典型应用
      2. 7.1.2 建议的外部元件
      3. 7.1.3 应用曲线图
    2. 7.2 布局
      1. 7.2.1 布局指南
      2. 7.2.2 封装尺寸兼容性
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 接收文档更新通知
    2. 8.2 支持资源
    3. 8.3 商标
    4. 8.4 静电放电警告
    5. 8.5 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.3.4.5 跛行回家模式下的过热和过流保护

当 DRV81004-Q1 处于跛行回家模式时，可以使用输入引脚来打开通道 2 和 3。如果发生过流、短路或过热，通道会关闭。如果输入引脚保持逻辑高电平，则通道将按以下时序重新启动：

  • 10ms（前 8 次重试）

  • 20ms（随后 8 次重试）

  • 40ms（随后 8 次重试）

  • 80ms（只要输入引脚保持逻辑高电平且错误仍然存在）

如果在任何时候输入引脚设置为逻辑低电平的时间超过 2*tSYNC，则重新启动计时器将复位。在跛行回家模式下，当下一次通道激活时，计时器将再次从 10ms 启动。如需了解更多详细信息，可参阅 图 6-12。过流阈值的行为如节 6.3.4.2 所述。

DRV81004-Q1 在跛行回家模式下重新启动计时器图 6-12 在跛行回家模式下重新启动计时器