ZHCSXG6B November   2024  – January 2025 DRV81004-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
      1. 5.5.1 SPI 时序要求
    6. 5.6 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 控制引脚
        1. 6.3.1.1 输入引脚
        2. 6.3.1.2 nSLEEP 引脚
      2. 6.3.2 电源
        1. 6.3.2.1 运行模式
          1. 6.3.2.1.1 上电
          2. 6.3.2.1.2 睡眠模式
          3. 6.3.2.1.3 空闲模式
          4. 6.3.2.1.4 工作模式
          5. 6.3.2.1.5 跛行回家模式
          6. 6.3.2.1.6 复位条件
      3. 6.3.3 功率级
        1. 6.3.3.1 开关电阻性负载
        2. 6.3.3.2 电感式输出钳位
        3. 6.3.3.3 最大负载电感
        4. 6.3.3.4 并联开关通道
      4. 6.3.4 保护和诊断
        1. 6.3.4.1 VM 欠压
        2. 6.3.4.2 过流保护
        3. 6.3.4.3 过热保护
        4. 6.3.4.4 过热警告
        5. 6.3.4.5 跛行回家模式下的过热和过流保护
        6. 6.3.4.6 反极性保护
        7. 6.3.4.7 过压保护
        8. 6.3.4.8 输出状态监控
      5. 6.3.5 SPI 通信
        1. 6.3.5.1 SPI 信号说明
          1. 6.3.5.1.1 片选 (nSCS)
            1. 6.3.5.1.1.1 逻辑高电平到逻辑低电平转换
            2. 6.3.5.1.1.2 逻辑低电平到逻辑高电平转换
          2. 6.3.5.1.2 串行时钟 (SCLK)
          3. 6.3.5.1.3 串行数据输入 (SDI)
          4. 6.3.5.1.4 串行数据输出 (SDO)
        2. 6.3.5.2 菊花链功能
        3. 6.3.5.3 SPI 协议
        4. 6.3.5.4 SPI 寄存器
          1. 6.3.5.4.1  标准诊断寄存器
          2. 6.3.5.4.2  输出控制寄存器
          3. 6.3.5.4.3  输入 0 映射寄存器
          4. 6.3.5.4.4  输入 1 映射寄存器
          5. 6.3.5.4.5  输入状态监控寄存器
          6. 6.3.5.4.6  开路负载电流控制寄存器
          7. 6.3.5.4.7  输出状态监控寄存器
          8. 6.3.5.4.8  配置寄存器
          9. 6.3.5.4.9  输出清除锁存寄存器
          10. 6.3.5.4.10 配置寄存器 2
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 典型应用
      2. 7.1.2 建议的外部元件
      3. 7.1.3 应用曲线图
    2. 7.2 布局
      1. 7.2.1 布局指南
      2. 7.2.2 封装尺寸兼容性
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 接收文档更新通知
    2. 8.2 支持资源
    3. 8.3 商标
    4. 8.4 静电放电警告
    5. 8.5 术语表
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.3.2.1 运行模式

DRV81004-Q1 支持以下运行模式：

  • 睡眠模式

  • 空闲模式

  • 工作模式

  • 跛行回家模式

运行模式之间的转换取决于以下电平和状态：

  • nSLEEP 引脚的逻辑电平

  • INx 引脚的逻辑电平

  • ENx 位状态

  • ACT 位状态

图 6-5 展示了包括可能转换的状态图。DRV81004-Q1 的行为以及一些参数可能会根据器件的运行模式而改变。此外，由于存在欠压检测电路，因此在同一运行模式下可能会出现一些改变。

DRV81004-Q1 运行模式状态图图 6-5 运行模式状态图

DRV81004-Q1 的运行模式可通过以下各项确定：

  • 输出通道的状态

  • SPI 寄存器的状态

  • VDD 引脚上的电流消耗 (IVDD)

  • VM 引脚上的电流消耗 (IVM)

开启负载的默认运行模式为工作模式。如果器件未处于工作模式，并且接收到开启一个或多个输出的请求（通过 SPI 或通过输入引脚），它将根据 nSLEEP 引脚状态切换至活动或跛行回家模式。

当 DRV81004-Q1 处于工作模式或跛行回家模式时，通道开通时间由参数 tON 定义。在所有其他情况下，必须增加达到两种电源模式之一所需的转换时间（如图 6-6 所示）。

DRV81004-Q1 模式转换时序图 6-6 模式转换时序

表 6-5 展示了器件运行模式、VM 和 VDD 电源电压与最重要功能（通道控制、SPI 通信和 SPI 寄存器）的状态之间的相关性。

表 6-5 与运行模式、VM 和 VDD 电压相关的器件功能

运行模式

功能

VM UVLO，VDD ≤ VDD_UVLOVM UVLO，VDD > VDD_UVLOVM 不处于 UVLO 状态，VDD ≤ VDD_UVLOVM 不处于 UVLO 状态，VDD > VDD_UVLO

睡眠

通道

不可用

不可用不可用不可用

SPI 通信

不可用不可用不可用不可用

SPI 寄存器

复位

复位复位复位

空闲

通道不可用不可用不可用不可用
SPI 通信不可用

是

不可用

是

SPI 寄存器

复位

是

复位

是

运行

通道不可用

是

是，仅限 IN 引脚

是

SPI 通信不可用

是

不可用

是

SPI 寄存器

复位

是

复位

是

跛行回家模式

通道不可用是，仅限 IN 引脚是，仅限 IN 引脚是，仅限 IN 引脚
SPI 通信不可用

是，只读

不可用是，只读
SPI 寄存器

复位

是，只读

复位

是，只读