TIDEP0043

TIDEP0043

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概述

Acontis EC-Master EtherCAT 主站协议栈是一个可高度移植的软件栈,可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能 TI Sitara MPU,它提供了先进的 EtherCAT 主站解决方案,客户可使用该解决方案实施 EtherCAT 通信接口板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 架构设计不需要调度额外的任务,因此即使在无操作系统的平台(例如 AM335x 支持的 TI Starterware)上,也可以使用完整的协议栈功能。由于这种架构与高速以太网驱动程序相结合,因此可以在 Sitara 平台上实现基于 EtherCAT 主站的应用,周期时间短(100 微秒甚至更短)。

特性
  • EtherCAT A 类或 B 类主站协议栈符合 ETG.1500 规范
  • 高性能 CPSW 以太网驱动程序,用于实现出色的 EtherCAT 性能
  • 使用两个 CPSW 端口的 EtherCAT 功能包电缆冗余
  • EtherCAT 功能包热连接支持灵活配置
  • 支持各种操作系统:Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS) 和合作伙伴操作系统(VxWorks 和 QNX 等)
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设计文件和产品

设计文件

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDC179A.ZIP (3016 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDR336.ZIP (768 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

与门

SN74AUP2G08 — 2 通道、2 输入、0.8V 至 3.6V 低功耗 (< 1uA) 与门

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模拟温度传感器

LM94022 — 具有多增益和 AB 类模拟输出的 ±1.5°C 温度传感器

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汽车 LED 驱动器

TPIC2810 — 配备 I2C 接口的 8 位 LED 驱动器

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时钟发生器

CDCE913 — 具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器

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D 型触发器

SN74ALVCH16374 — 具有三态输出的 16 位边沿 D 类触发器

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DC/DC converters

TPS5420 — 5.5V 至 36V 输入 2A 500kHz 降压转换器

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ESD 保护二极管

TPD4S012 — 适用于 USB 接口且具有可耐受 15V 电压的 Vbus 的四路 0.8pF、5.5V、±10kV ESD 保护二极管

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ESD 保护二极管

TPD6E001 — 适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大漏电流和 VCC 引脚的 6 通道 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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以太网 PHY

TLK110 — 工业 10/100 以太网 PHY

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I2C 和 SPI 通用 I/O (GPIO)

PCA9536 — 具有配置寄存器的 4 位 2.3V 至 5.5V I2C/SMBus I/O 扩展器

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G06 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 逆变器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS717 — 具有使能功能的 150mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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多通道 IC (PMIC)

TPS65910 — 具有 4 个直流/直流转换器、8 个 LDO 和 RTC 的 6mm x 6mm QFN 封装系列集成电源管理 IC (PMIC)

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多媒体和工业网络 SoC

AM3357 — Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

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多媒体和工业网络 SoC

AM3358-EP — Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

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多媒体和工业网络 SoC

AM3359 — Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4376 — Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

数据表: PDF | HTML
多媒体和工业网络 SoC

AM4377 — Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

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多媒体和工业网络 SoC

AM4378 — Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形

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多媒体和工业网络 SoC

AM4379 — Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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或门

SN74LVC1G32 — 单通道、双输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度或门

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协议和总线开关和多路复用器

SN74CBTLV3257 — 具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

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开始开发

硬件开发

评估板

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

Acontis EC-Master EtherCAT 主站协议栈是一个可高度移植的软件栈,可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能 TI Sitara MPU,它提供了先进的 EtherCAT 主站解决方案,客户可使用该解决方案实施 EtherCAT 通信接口板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 架构设计不需要调度额外的任务,因此即使在无操作系统的平台(例如 AM335x 支持的 TI Starterware)上,也可以使用完整的协议栈功能。由于这种架构与高速以太网驱动程序相结合,因此可以在 Sitara 平台上实现基于 EtherCAT (...)

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0075 — 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0002 — PROFIBUS 通信开发平台 TIDEP0003 — 以太网/IP 通信开发平台 TIDEP0008 — PROFINET 通信开发平台 TIDEP0010 — AM335x 上的 Sercos 3 TIDEP0027 — 适用于工业应用且具有 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) 参考设计 TIDEP0028 — 以太网 Powerlink 开发平台参考设计 TIDEP0029 — 经过认证的 Profinet IRT V2.3 器件,具有 1GHz ARM 应用处理器 TIDEP0032 — 多协议工业通信 TIDEP0043 — Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计 TIDEP0049 — AM335x 工业以太网的“快速启动”特性 TIDEP0053 — 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0054 — 适用于变电站自动化的并行冗余协议 (PRP) 以太网参考设计 TIDEP0061 — 基于 SORTE、采用 PRU-ICSS 且带 250kHz 控制环路的 4 轴数控雕刻机参考设计
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

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参考设计
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* 设计指南 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2017-5-25

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