TIDEP0043

Acontis EtherCAT 主站协议栈参考设计

TIDEP0043

设计文件

概述

Acontis EC-Master EtherCAT Master 堆栈是一种可移植度非常高的软件堆栈,可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能的 TI Sitara MPU,可提供先进的 EtherCAT Master 解决方案,客户可使用该解决方案来实施 EtherCAT 通信接口电路板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 结构设计让用户无需计划额外的任务,因此即使在没有操作系统的平台(例如 AM335x 上支持的 TI Starterware)上也可以使用全部堆栈功能。这种架构结合高速以太网驱动器让用户能在 Sitara 平台上实施 EtherCAT master,循环时间非常短,能达到 100 微秒甚至更短。

特性
  • 符合 ETG.1500 规范的 EtherCAT A 类或 B 类主堆栈
  • 高性能的 CPSW 以太网驱动器,可实现最佳的 EtherCAT 性能
  • EtherCAT Feature Pack 电缆冗余使用两个 CPSW 端口
  • EtherCAT Feature Pack 热连接用于支持灵活配置
  • 支持各种操作系统:Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS) 和合作伙伴操作系统(例如 VxWorks 和 QNX)
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU197A.PDF (457 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDR336.ZIP (768 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR339A.ZIP (37 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDC179A.ZIP (3016 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

TPS54205.5V 至 36V 输入、2A、500kHz 降压转换器

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D 型触发器

SN74ALVCH16374具有三态输出的 16 位边沿 D 类触发器

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ESD 保护二极管

TPD4S012适用于 USB 接口且具有 15V 耐受 Vbus 的四通道 0.8pF、5.5V、±10kV ESD 保护二极管

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ESD 保护二极管

TPD6E001适用于 USB 2.0 且具有 1nA 最大漏电流和 VCC 引脚的 6 通道 1.5pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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I2C 通用 I/O (GPIO)

PCA9536具有配置寄存器的 4 位 2.3V 至 5.5V I2C/SMBus I/O 扩展器

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与门

SN74AUP2G082 通道、2 输入、0.8V 至 3.6V 低功耗 (< 1uA) 与门

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以太网 PHY

TLK110工业 10/100 以太网 PHY

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G06具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 逆变器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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基于 Arm 的处理器

AM3357Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

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基于 Arm 的处理器

AM3358-EPSitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN

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基于 Arm 的处理器

AM3359Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

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基于 Arm 的处理器

AM4376Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

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基于 Arm 的处理器

AM4377Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT

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基于 Arm 的处理器

AM4378Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形

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基于 Arm 的处理器

AM4379Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形

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多通道 IC (PMIC)

TPS65910具有 4 个直流/直流转换器、8 个 LDO 和 RTC 的 6mm x 6mm QFN 封装系列集成电源管理 IC (PMIC)

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或门

SN74LVC1G32单通道、双输入、1.65V 至 5.5V、32mA 驱动强度或门

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时钟发生器

CDCE913具有 2.5V 或 3.3V LVCMOS 输出的可编程 1-PLL VCXO 时钟合成器

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模拟开关和多路复用器

SN74CBTLV3257具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

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模拟温度传感器

LM94022具有多增益和 AB 类模拟输出的 ±1.5°C 温度传感器

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汽车 LED 驱动器

TPIC2810配备 I2C 接口的 8 位 LED 驱动器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS717具有使能功能的 150mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 适用于AM335x CPSW 的EtherCAT® 主站参考设计 (Rev. A) 英语版 (Rev.A) 2017年 5月 25日

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