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设计与开发
参考设计

TIDEP-0089

CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计

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TIDEP-0089

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概述

此参考设计详细介绍了在 Sitara™ Am335x 处理器上运行的 CCLink IE Field Basic 实施方案，其中包括 Processor SDK RTOS 和 Processor SDK Linux 开发套件。对于 RTOS，此设计使用网络开发套件（处理器 SDK 中的 NDK 组件）传输层，并支持标准以太网交换机 (CPSW) 和 PRU-ICSS 等器件。对于 Linux，此设计使用 Linux 网络栈，可基于标准以太网交换机 (CPSW) 或 PRU-ICSS 打造。该实施方案支持两种配置，即主站或从站。 

特性
  • 标准以太网端口和 PRU-ICSS 上的 100Mbps CC-Link IE Field Basic 主站和从站实施方案
  • 由 Processor-SDK-RTOS 和 Linux 提供支持
  • 由从站提供支持的 SLMP（无缝消息协议）服务器功能
  • 主站最多支持 64 个从站
  • 通过提供的源代码实现完全自定义
  • 提供对其他 Sitara ARM 处理器的支持
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设计文件和产品

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下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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ZHCU307.null (null KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0089
TIDR339A.ZIP (37 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download PCB layout — TIDEP-0089
TIDC179A.ZIP (3016 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDEP-0089
TIDR336.ZIP (768 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

多媒体和工业网络 SoC

AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN

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硬件开发

评估板

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

此参考设计详细介绍了在 Sitara™ Am335x 处理器上运行的 CCLink IE Field Basic 实施方案，其中包括 Processor SDK RTOS 和 Processor SDK Linux 开发套件。对于 RTOS，此设计使用网络开发套件（处理器 SDK 中的 NDK 组件）传输层，并支持标准以太网交换机 (CPSW) 和 PRU-ICSS 等器件。对于 Linux，此设计使用 Linux 网络栈，可基于标准以太网交换机 (CPSW) 或 PRU-ICSS 打造。该实施方案支持两种配置，即主站或从站。 

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0075 — 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0010 — Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0027 — 面向工业应用并且采用 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) TIDEP0028 — Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 — 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 — 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测（采用 PRU-ICSS）参考设计 TIDEP0049 — 面向工业以太网应用的快速启动参考设计（采用 AM335x 处理器） TIDEP0053 — 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0061 — 基于 SORTE、采用 PRU-ICSS 且带 250kHz 控制环路的 4 轴数控雕刻机参考设计
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TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

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参考设计
TIDEP-0075 — 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0010 — Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0027 — 面向工业应用并且采用 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) TIDEP0028 — Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 — 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 — 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测（采用 PRU-ICSS）参考设计 TIDEP0049 — 面向工业以太网应用的快速启动参考设计（采用 AM335x 处理器） TIDEP0053 — 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0061 — 基于 SORTE、采用 PRU-ICSS 且带 250kHz 控制环路的 4 轴数控雕刻机参考设计
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

软件开发

软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X — Linux Processor SDK for AM335x

Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Wi-Fi 产品
WL1807MOD — WiLink™ 8 工业双频带组合、2x2 MIMO Wi-Fi 模块 WL1831 — WiLink™8 单频带工业 Wi-Fi®、Bluetooth® 和低功耗蓝牙收发器 WL1837MOD — WiLink™ 8 工业双频带、2x2 MIMO Wi-Fi®、Bluetooth® 双模模块
多媒体和工业网络 SoC
AM3351 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果 AM3352 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果、CAN AM3354 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、CAN AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN
硬件开发
参考设计
TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计
评估板
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDXEVM3358 — AM335x 评估模块
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PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X — Linux Processor SDK for AM335x

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发布日期: 2025-11-21
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ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-11.02.05.02-Linux-x86-Install.bin  — 2245438 K

Processor SDK LINUX AM335x - Linux Installer for sources, pre-built binaries and file system images generated using Yocto build environment

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tisdk-default-image-am335x-evm-11.02.05.02.rootfs.wic.xz  — 818524 K

Processor SDK LINUX AM335x Yocto - SD card image

SHA-256 校验和
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AM335x Linux CI/CD Snapshot for developers  — 0 K

Get access to latest bug fixes and feature enhancements with Yocto build environment
产品
Wi-Fi 产品
WL1807MOD — WiLink™ 8 工业双频带组合、2x2 MIMO Wi-Fi 模块 WL1831 — WiLink™8 单频带工业 Wi-Fi®、Bluetooth® 和低功耗蓝牙收发器 WL1837MOD — WiLink™ 8 工业双频带、2x2 MIMO Wi-Fi®、Bluetooth® 双模模块
多媒体和工业网络 SoC
AM3351 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果 AM3352 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果、CAN AM3354 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、CAN AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN
硬件开发
参考设计
TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计
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TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDXEVM3358 — AM335x 评估模块

文档

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BeagleBone Green Eco - EVM User Guide

User Guide for Seeed Studio BeagleBone® Green Eco Evaluation Module

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AM335x EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM335x Starter Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Starter kit

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AM335x Yocto SDK user manual

AM335x Yocto SDK user manual for developers

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Yocto Build Instructions

Instructions to build Linux image for AM335x using Yocto build environment

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AM335x Software Manifest

Processor SDK AM335x for Yocto Linux - Software manifest

发布信息

Thank you for your interest in the AM335x Software Development Kit (SDK). If you would like to install the full SDK on a Linux Host computer for development, you’ll need the AM335x Linux SDK Essentials below. If you would like to evaluate the SDK by running it on one of the below platforms and you prefer not to install the full SDK at this time, please see the AM335x Linux SDK SD Card Creation section above.

新增功能

  • Linux Embedded Software support
  • Long Term Stable (LTS) Kernel v6.12 support
  • U-boot 2025.01 based bootloaders
  • New platform support for Beaglebone Green Eco with display via HDMI cape
  • Yocto scarthgap (LTS) based build environment and filesystem
  • ARM Analytics AI stack enabled in the filesystem
  • LVGL (Light and Versatile Graphics Library) based interactive demo as out-of-the-box (OOB) on display.
  • Web-based dashboard (port 3000) for real-time CPU performance and Arm Audio analytics demo via standard web browser
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X — 适用于 AM335x 和 AMIC110 器件的 RTOS 处理器 SDK

Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有的简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
Wi-Fi 产品
WL1807MOD — WiLink™ 8 工业双频带组合、2x2 MIMO Wi-Fi 模块 WL1831 — WiLink™8 单频带工业 Wi-Fi®、Bluetooth® 和低功耗蓝牙收发器 WL1837MOD — WiLink™ 8 工业双频带、2x2 MIMO Wi-Fi®、Bluetooth® 双模模块
多媒体和工业网络 SoC
AM3351 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果 AM3352 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果、CAN AM3354 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、CAN AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
参考设计
TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计
评估板
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDXEVM3358 — AM335x 评估模块 TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE)
下载选项

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X — 适用于 AM335x 和 AMIC110 器件的 RTOS 处理器 SDK

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版本: 06.03.00.106
发布日期: 2020-4-18
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ti-processor-sdk-rtos-am335x-evm-06.03.00.106-Windows-x86-Install.exe  — 743732 K

AM335x RTOS SDK installer for Windows Host

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ti-processor-sdk-rtos-am335x-evm-06.03.00.106-Linux-x86-Install.bin  — 734757 K

AM335x RTOS SDK installer for Linux Host

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产品
Wi-Fi 产品
WL1807MOD — WiLink™ 8 工业双频带组合、2x2 MIMO Wi-Fi 模块 WL1831 — WiLink™8 单频带工业 Wi-Fi®、Bluetooth® 和低功耗蓝牙收发器 WL1837MOD — WiLink™ 8 工业双频带、2x2 MIMO Wi-Fi®、Bluetooth® 双模模块
多媒体和工业网络 SoC
AM3351 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果 AM3352 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、1Gb 以太网、支持显示效果、CAN AM3354 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、CAN AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
参考设计
TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计
评估板
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDXEVM3358 — AM335x 评估模块 TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE)

文档

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CCS9.3.0.00012_win64.zip

Code Composer Studio IDE for Windows Host

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CCS9.3.0.00012_linux-x64.tar.gz

Code Composer Studio IDE for Linux Host

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Download Pin Mux Tool

AM335x Pin Mux Configuration Utility

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Download Clock Tree Tool

AM335x Clock Tree Configuration Utility

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Windows SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

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Linux SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

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Processor SDK RTOS Release Notes

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Getting Started Guide

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Developer Guide

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

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Software Manifest

Software Manifest of Components Inside the SDK

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AM335x EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM335x Starter Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Starter kit

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AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Industrial Communications Engine kit

新增功能

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

发布信息

Thank you for your interest in the AM335x and AMIC11x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch. Due to code reuse for ARM Cortex-A8, TI is able to provide support for both AM335x and AMIC11x family of devices in this one SDK.

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* 设计指南 用于Sitara™ AM335x 的CC-Link IE Field Basic 主站和从站 参考设计 英语版 2017-8-23
技术文章 New industrial Ethernet protocol: CC-Link IE Field Basic PDF | HTML 2017-9-29

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