PRUCAPE

TI PRU Cape

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概述

TI PRU Cape 是一块 BeagleBone Black 附加电路板,可让用户了解 TI 强大的可编程实时单元 (PRU) 内核和基本功能。PRU 是一种集成在 Sitara AM335x 和 AM437x 系列器件中的低延迟微控制器子系统。PRU 内核在确定性实时处理方面经过优化,能够直接访问 I/O 并满足超低延迟要求。它包含用于 GPIO、音频和温度传感器的 LED 和按钮。BeagleBone Black 与 PRUCAPE 相结合,作为在 Sitara 平台上开始 PRU 开发的理想 EVM 解决方案。

特性
  • 采用单线制接口的温度传感器监控
  • 用于可选字符显示屏(不含)的 LCD 连接器。与 Newhaven NHD-0208AZ-RN-YBW-33V 兼容
  • 音频插孔连接输出
  • 双 GPIO 按钮开关
  • LED

PRUCAPE

  • 扩展连接器 - 连接到 BeagleBone/BeagleBone Black
  • UART - 硬件 UART 到 PRU 子系统
  • 传感器 - 采用单线制接口的温度传感器监控
  • LCD - 用于可选字符显示屏(不含)的 LCD 连接器。与 Newhaven NHD-0208AZ-RN-YBW-33V 兼容
  • 音频 - 音频插孔连接输出
  • GPIO - 双 GPIO 按钮开关
  • LED - 一系列 PRU0 和 PRU1 LED
  • 单件价格 (USD) - 39 美元
  • 版本日期 - 2014 年 10 月

- BeagleBone Black compatible plug-in board (“cape”)

基于 Arm 的处理器
AM3356 Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3358-EP Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN AM3359 Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
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开始使用

  1. Order the BEAGLEBK:BeagleBone Black Development Board and the PRUCAPE BeagelBone Black PRU expansion card
  2. Download the Processor SDK
  3. Read the PRU Getting Started Guide

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
证书 PRUCAPE EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
白皮书 Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014年 3月 27日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM335X 适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PRU-SWPKG 可编程实时单元 (PRU) 软件支持包
驱动程序或库
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件
IDE、配置、编译器或调试器
CCSTUDIO Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)

设计工具和仿真

计算工具
CLOCKTREETOOL Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

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