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PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

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PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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概述

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低电平固件与协议栈和应用软件集成。

PRU-ICSS 软件包当前可用于：

协议器件支持
EtherCATAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120、AM654x
ProfinetAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
以太网/IPAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Profibus SlaveAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Profibus Master AM335x、AM57x
HSR/PRPAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
工业驱动 AM437x

此类软件包现已支持与 TI-RTOS 一起使用，并通过 Processor-SDK-RTOS 提供。

可以在工业通信概述页面上找到更多信息。

特性
  • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
  • 第三方堆栈和评估库
  • 用于生成 CCS 工程的脚本
  • 评估的示例应用
  • 文档（发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等）

有关支持的具体功能的更多信息，请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。
下载 观看带字幕的视频 视频

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驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER — 适用于 PROFIBUS 主设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)
下载选项

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER — 适用于 PROFIBUS 主设备的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.01.00
发布日期: 04 八月 2017
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PRU-ICSS Profibus Master Linux Installer  — 8160 K

Profibus Master package

MD5 校验和
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PRU-ICSS Profibus Master Windows Installer  — 9984 K

Profibus Master package

MD5 校验和
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Prebuilt binaries  — 456 K

PRU-ICSS Profibus Master pre-built binaries

MD5 校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

Software Developers Guide

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Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

Getting Started Guide

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PRU-ICSS Profibus Master User Guide

User Guide

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PRU-ICSS Profibus Master Release Notes

Release Notes

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Firmware Datasheet

Firmware Datasheet

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Processor SDK RTOS documentation

Developers guide for Processor SDK RTOS

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AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM572x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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Software Manifest

Software Manifest of the components in the package

最新信息

  • PRU-ICSS Profibus Master Software support for AM335x

发布信息

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Profibus Master Industrial Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
驱动程序或库

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — 用于 HSR/PRP 的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)
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PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — 用于 HSR/PRP 的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.05.01
发布日期: 20 四月 2020
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PRU-ICSS HSR-PRP-DAN Linux Installer  — 12826 K

HSR-PRP-DAN package

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PRU-ICSS HSR-PRP-DAN Windows Installer  — 14660 K

HSR-PRP-DAN package

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Prebuilt binaries  — 2976 K

PRU-ICSS HSR-PRP-DAN pre-built binaries

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产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

文档

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Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

Software Developers Guide

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Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

Getting Started Guide

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PRU-ICSS HSR-PRP User Guide

User Guide

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PRU-ICSS HSR-PRP Release Notes

Release Notes

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Firmware Datasheet

Firmware Datasheet

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Processor SDK RTOS documentation

Developers guide for Processor SDK RTOS

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AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM572x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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AM571x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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AM65xx IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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Software Manifest

Software Manifest of the components in the package

最新信息

  • AM65xx support in MII and RGMII mode
  • Improved Storm Prevention support with individual control for UC/MC/BC
  • Bug Fixes

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PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — 适用于 Profinet 从设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)
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PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — 适用于 Profinet 从设备的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.05.00
发布日期: 08 七月 2022
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PRU-ICSS Profinet Slave Linux Installer  — 10816 K

Profinet Slave package

MD5 校验和
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PRU-ICSS Profinet Slave Windows Installer  — 12654 K

Profinet Slave package

MD5 校验和
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Prebuilt binaries  — 3575 K

PRU-ICSS Profinet Slave pre-built binaries

MD5 校验和
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产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

Software Developers Guide

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Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

Getting Started Guide

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PRU-ICSS Profinet Slave User Guide

User Guide

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PRU-ICSS Profinet Slave Release Notes

Release Notes

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Firmware Datasheet

Firmware Datasheet

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Processor SDK RTOS documentation

Developers guide for Processor SDK RTOS

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AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM572x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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AM571x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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md5sum_profinet_slave.txt

MD5 Checksums for PROFINET Slave package

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  • Bug Fixes
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PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)
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PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.02.01
发布日期: 04 六月 2018
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PRU-ICSS Profibus Slave Linux Installer  — 6955 K

Profibus Slave package

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PRU-ICSS Profibus Slave Windows Installer  — 8789 K

Profibus Slave package

MD5 校验和
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Prebuilt binaries  — 565 K

PRU-ICSS Profibus Slave pre-built binaries

MD5 校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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Industrial Protocol Packages Software Developers Guide

Software Developers Guide

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Industrial Protocol Packages Getting Started Guide

Getting Started Guide

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PRU-ICSS Profibus Slave User Guide

User Guide

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PRU-ICSS Profibus Slave Release Notes

Release Notes

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Firmware Datasheet

Firmware Datasheet

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Processor SDK RTOS documentation

Developers guide for Processor SDK RTOS

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AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM572x IDK Quick Start Guide

Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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Software Manifest

Software Manifest of the components in the package

最新信息

  • PRU-ICSS Profibus Slave Software support for AMIC11x, AM437x and K2G
  • PRU-ICSS Profibus Slave Software support on AM437x/AMIC12x ICSS0(ICSS_L)
  • Watchdog Support added in Firmware to detect Host CPU crash

发布信息

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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — 适用于 EtherCAT 从设备的 PRU-ICSS 软件

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议 AMIC120 — Sitara 处理器；Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)
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PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — 适用于 EtherCAT 从设备的 PRU-ICSS 软件

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版本: 01.00.10.00
发布日期: 08 九月 2021
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PRU-ICSS EtherCAT Slave Linux Installer  — 8584 K

EtherCAT Slave package

MD5 校验和
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PRU-ICSS EtherCAT Slave Windows Installer  — 10419 K

EtherCAT Slave package

MD5 校验和
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Prebuilt binaries  — 748 K

PRU-ICSS EtherCAT Slave pre-built binaries

MD5 校验和
lock = 需要出口许可（1分钟）
产品
基于 Arm 的处理器
AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议 AMIC120 — Sitara 处理器；Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
硬件开发
TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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    PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持）

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    基于 Arm 的处理器
    AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
    硬件开发
    TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK)
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    PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持）

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    版本: 01.00.02.03
    发布日期: 27 十一月 2018
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    产品
    基于 Arm 的处理器
    AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形
    硬件开发
    TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK)

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    Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
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    PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — 适用于 EtherNetIP 适配器的 PRU-ICSS 软件

    支持的产品和硬件

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    产品
    基于 Arm 的处理器
    AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
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    TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)
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    PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — 适用于 EtherNetIP 适配器的 PRU-ICSS 软件

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    版本: 01.00.03.04
    发布日期: 28 十一月 2018
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    EtherNet/IP Adapter package

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    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter pre-built binaries

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    基于 Arm 的处理器
    AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议
    硬件开发
    TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK574 — AM574x 工业开发套件 (IDK) TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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    PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter User Guide

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    AM335x Industrial Communications Engine Quick Start Guide

    Quick Start Guide included in the EVM kit

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    AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

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    AM572x IDK Quick Start Guide

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    AM571x IDK Quick Start Guide

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    AM65xx IDK Quick Start Guide

    Quick Start Guide that was included in the EVM kit

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    Software Manifest

    Software Manifest of the components in the package

    最新信息

    • Adding PTP support for K2G
    • Multicast filtering for host traffic
    • Compliance to Conformance Test Suite v15
    • Bug Fixes

    发布信息

    Thank you for your interest in the PRU-ICSS EtherNet/IP Adapter Industrial Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

    支持的产品和硬件

    基于 Arm 的处理器
    66AK2G12 — 高性能多核 DSP+Arm - 1 个 Arm A15 内核、1 个 C66x DSP 内核 AM3356 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3358-EP — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5706 — Sitara 处理器：成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP 以及安全引导 AM5708 — Sitara 处理器：成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体和安全引导 AM5716 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5718-HIREL — AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0 AM5726 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 — Sitara 处理器：双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP，多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议 AMIC120 — Sitara 处理器；Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
    评估板
    TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x 工业开发套件 (IDK)

    技术文档

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    类型 标题 下载最新的英文版本 日期
    应用手册 Sitara™ 处理器和 MCU 上支持的工业通信协议 (Rev. D) PDF | HTML 下载英文版本 (Rev.D) PDF | HTML 2022年 3月 16日
    应用手册 PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019年 1月 18日
    白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
    用户指南 PRU Optimizing C/C++ Compiler v2.2 User's Guide (Rev. C) 2018年 5月 21日
    用户指南 PRU Assembly Language Tools v2.2 User's Guide (Rev. C) 2018年 5月 21日
    技术文章 Control-level design challenges in smart factory automation systems 2016年 5月 20日
    更多文献资料 Emulation Wiki -- In-depth technical and "how-to" articles, FAQs, etc. 2011年 3月 24日

    相关设计资源

    软件开发

    软件开发套件 (SDK)
    PROCESSOR-SDK-AM335X — 适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-AM437X — 适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-AM57X — 适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-K2G — 适用于 66AK2Gx 处理器的处理器 SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS
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