PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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概述

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS,协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行,从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问,可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

PRU-ICSS 软件包当前可用于:

协议受支持的器件
EtherCATAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120、AM654x
ProfinetAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Ethernet/IPAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Profibus 从属设备AM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
Profibus 主设备AM335x、AM57x
HSR/PRPAM335x、AM437x、AM57x、AMIC110、AMIC120
工业驱动产品AM437x

这些软件包现已支持与 TI-RTOS 一起使用,并通过 Processor-SDK-RTOS 提供。

可以在工业通信概述页面上找到更多信息。

特性
  • PRU-ICSS 固件二进制映像和驱动程序源文件
  • 第三方堆栈和评估库
  • 用于生成 CCS 项目的脚本
  • 评估的示例应用
  • 文档(发行说明、协议产品说明书、用户指南、移植指南等)

有关支持的具体功能的更多信息,请分别参阅各个协议包的协议产品说明书和发行说明。

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驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE PRU-ICSS software for EtherCAT slave

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM57x
硬件
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM437x
硬件
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AMIC12x
硬件
TMDSIDK437X: AM437X/AMIC120 INDUSTRIAL DEVELOPMENT KIT (IDK)
AMIC1x
硬件
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
AM335x
硬件
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AM65xx
硬件
TMDX654IDKEVM AM65x industrial development kit (IDK)
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE
PRU-ICSS software for EtherCAT slave

版本: 01.00.10.00
发布日期: 09 九月 2021
PRU-ICSS ETHERCAT SLAVE INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = 需要导出审批(1分钟)
驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM57x
硬件
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM437x
硬件
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
硬件
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AMIC1x
硬件
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER
PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

版本: 01.00.03.04
发布日期: 29 十一月 2018
PRU-ICSS ETHERNET/IP ADAPTER INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = 需要导出审批(1分钟)
驱动程序或库

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN PRU-ICSS software for HSR/PRP

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM437x
硬件
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
硬件
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AM57x
硬件
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM65xx
硬件
TMDX654IDKEVM AM65x industrial development kit (IDK)
AMIC1x
硬件
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN
PRU-ICSS software for HSR/PRP

版本: 01.00.05.01
发布日期: 21 四月 2020
PRU-ICSS HSR-PRP-DAN INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = 需要导出审批(1分钟)
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER PRU-ICSS software for PROFIBUS master

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM57x
硬件
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
硬件
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-MASTER
PRU-ICSS software for PROFIBUS master

版本: 01.00.01.00
发布日期: 05 八月 2017
PRU-ICSS PROFIBUS MASTER INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = 需要导出审批(1分钟)
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM437x
硬件
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM57x
硬件
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
硬件
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AMIC1x
硬件
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE
PRU-ICSS software for PROFIBUS slave

版本: 01.00.02.01
发布日期: 05 六月 2018
PRU-ICSS PROFIBUS SLAVE INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = 需要导出审批(1分钟)
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE PRU-ICSS software for Profinet slave

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM437x
硬件
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
AM57x
硬件
TMDSIDK574 AM574x Industrial Development Kit (IDK) TMDXIDK5718 AM571x Industrial Development Kit (IDK)
AM335x
硬件
TMDSICE3359 AM3359 Industrial Communications Engine
AMIC1x
硬件
TMDXICE110 AMIC110 Industrial Communications Engine (ICE)
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE
PRU-ICSS software for Profinet slave

版本: 01.00.03.04
发布日期: 13 一月 2019
PRU-ICSS PROFINET SLAVE INSTALLERS
lock
MD5 CHECKSUM
lock = 需要导出审批(1分钟)
驱动程序或库

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

AM437x
硬件
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)
下载选项

下载选项

驱动程序或库

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES
PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

版本: 01.00.02.03
发布日期: 28 十一月 2018
PRU-ICSS INDUSTRIAL DRIVES INSTALLERS
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MD5 CHECKSUM

支持的产品和硬件

基于 Arm 的处理器
66AK2G12 高性能多核 DSP+Arm - 1 个 Arm A15 内核、1 个 C66x DSP 内核 AM3356 Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN AM3357 Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN AM3358 Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、3D 图形、PRU-ICSS、CAN AM3358-EP Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、3D、PRU-ICSS、HiRel、CAN AM3359 Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4376 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM4379 Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 图形 AM5706 Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP 以及安全引导 AM5708 Sitara 处理器:成本经优化的 Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体和安全引导 AM5716 Sitara 处理器:Arm Cortex-A15 和 DSP AM5718 Sitara 处理器:Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5718-HIREL AM5718-HIREL Sitara™ 处理器器件版本 2.0 AM5726 Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP AM5728 Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5746 Sitara 处理器:双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP,支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5748 Sitara 处理器:双核 arm Cortex-A15 和双核 DSP,多媒体、支持 ECC 的 DDR 和安全引导 AM5749 Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AMIC110 Sitara 处理器:Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议 AMIC120 Sitara 处理器;Arm Cortex-A9、支持 10 余种以太网协议、编码器协议
评估板
TMDSICE3359 AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X AM437x 工业开发套件 (IDK)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
应用手册 Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. D) 2021年 9月 30日
应用手册 Sitara™处理器支持的工业通信协议 (Rev. C) 下载最新的英文版本 (Rev.D) 2021年 6月 10日
应用手册 PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019年 1月 18日
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
用户指南 PRU Optimizing C/C++ Compiler v2.2 User's Guide (Rev. C) 2018年 5月 21日
用户指南 PRU Assembly Language Tools v2.2 User's Guide (Rev. C) 2018年 5月 21日
技术文章 Control-level design challenges in smart factory automation systems 2016年 5月 20日

相关设计资源

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM335X 适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-AM437X 适用于 AM437X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-AM57X 适用于 AM57X Sitara™ 处理器的处理器 SDK PROCESSOR-SDK-K2G 适用于 66AK2Gx 处理器的处理器 SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS
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