ZHDA316 September   2026 AM623

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PRU 功能比较
    1. 2.1 PRUSS：可编程实时单元子系统
    2. 2.2 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    3. 2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    4. 2.4 PRU 子系统特性比较
  6. 3主流工业协议
    1. 3.1 EtherCat：用于控制自动化技术的以太网
    2. 3.2 PROFINET实时以太网标准
    3. 3.3 EtherNet/IP：通用工业协议
  7. 4基于 PRU-ICSS 的多协议工业通信架构设计
    1. 4.1 硬件架构
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 应用示例
  8. 5工业协议支持矩阵
  9. 6总结
  10. 7参考资料

1 简介

随着工业 4.0 和智能制造的快速发展，工业以太网协议逐渐成为工业自动化的主流通信基础设施。多协议共存是工业环境中的一种常见现象。北美市场更倾向于采用 EtherNet/IP，欧洲市场广泛采用 PROFINET 和 EtherCAT，运动控制应用通常更偏好 EtherCAT 或 PROFINET IRT，而服务于全球供应链的 OEM 制造商往往需要同时支持多种协议。这给设备制造商带来了一个现实挑战：如何使用统一的硬件平台来满足不同地区和行业的协议需求。TI 通过将 PRU-ICSS 子系统集成到 Sitara 处理器中来应对这一挑战，实现了灵活高效的多协议通信引擎，并为工业设备制造商提供了集成设计。