ZHDA316 September   2026 AM623

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PRU 功能比较
    1. 2.1 PRUSS：可编程实时单元子系统
    2. 2.2 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    3. 2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    4. 2.4 PRU 子系统特性比较
  6. 3主流工业协议
    1. 3.1 EtherCat：用于控制自动化技术的以太网
    2. 3.2 PROFINET实时以太网标准
    3. 3.3 EtherNet/IP：通用工业协议
  7. 4基于 PRU-ICSS 的多协议工业通信架构设计
    1. 4.1 硬件架构
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 应用示例
  8. 5工业协议支持矩阵
  9. 6总结
  10. 7参考资料

7 参考资料

  1. 德州仪器 (TI)，PRU 子系统特性比较，应用手册
  2. 德州仪器 (TI)，PRU 入门指南，地震应用
  3. 德州仪器 (TI)，确保实时可预测性：充分利用 TI Sitara™ 处理器的可编程实时单元，营销白皮书
  4. 德州仪器 (TI)，AM261x Sitara™ 微控制器，数据表
  5. 德州仪器 (TI)，AM263x Sitara™ 带实时控制功能的微控制器，数据表
  6. 德州仪器 (TI)，TI 处理器和 MCU 支持的工业通信协议，应用手册
  7. 德州仪器 (TI)，多协议工业通信：赋能下一代工业自动化，在线研讨会。
  8. 德州仪器 (TI)，Sitara™ 处理器上的 EtherCAT®，营销白皮书。
  9. 德州仪器 (TI)，TI Sitara™ 处理器上的 PROFINET®，营销白皮书。
  10. 德州仪器 (TI)，TI Sitara™ 处理器上的 EtherNet/IP™，营销白皮书。