ZHDA316 September   2026 AM623

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PRU 功能比较
    1. 2.1 PRUSS：可编程实时单元子系统
    2. 2.2 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    3. 2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    4. 2.4 PRU 子系统特性比较
  6. 3主流工业协议
    1. 3.1 EtherCat：用于控制自动化技术的以太网
    2. 3.2 PROFINET实时以太网标准
    3. 3.3 EtherNet/IP：通用工业协议
  7. 4基于 PRU-ICSS 的多协议工业通信架构设计
    1. 4.1 硬件架构
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 应用示例
  8. 5工业协议支持矩阵
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.3 应用示例

图 4-4 展示了基于 TI Sitara 处理器构建的典型工业自动化拓扑结构。AM62Px/AM62x 作为顶层 PROFINET RT 控制器运行梯形逻辑，同时驱动 1080p HMI 显示屏。AM64x 同时充当 PROFINET RT 器件和 EtherCAT 控制器，通过 EtherCAT 控制下游基于 AM243x 的 VFD 节点，并由 PCIe Wi-Fi 模块提供无线连接。每个节点独立加载各自的 PRU 固件，使得 PROFINET、EtherCAT 和 IO-Link 能够在网络中共存，而无需对应用层进行任何修改。

TI Sitara 处理器多协议工业通信系统图 4-4 TI Sitara 处理器多协议工业通信系统