ZHDA316 September   2026 AM623

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PRU 功能比较
    1. 2.1 PRUSS：可编程实时单元子系统
    2. 2.2 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    3. 2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    4. 2.4 PRU 子系统特性比较
  6. 3主流工业协议
    1. 3.1 EtherCat：用于控制自动化技术的以太网
    2. 3.2 PROFINET实时以太网标准
    3. 3.3 EtherNet/IP：通用工业协议
  7. 4基于 PRU-ICSS 的多协议工业通信架构设计
    1. 4.1 硬件架构
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 应用示例
  8. 5工业协议支持矩阵
  9. 6总结
  10. 7参考资料

摘要

工业自动化系统对确定性、多协议实时通信的要求日益严苛。传统的网关设计依赖于专用协议 ASIC 或 FPGA，这导致了更高的成本以及有限的协议灵活性。TI 的 Sitara™ 处理器集成了可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)，在单个 SoC 上将确定性的 32 位 RISC 内核与 Arm® 应用处理器集成在一起，支持单周期非流水线型执行方式，并可针对每种协议独立加载固件。本文档介绍了 PRU-ICSS 架构、EtherCAT、PROFINET 和 EtherNet/IP 的技术机制，以及多协议设计示例，为工业设备制造商提供基于 PRU-ICSS 的实用多协议通信设计参考。