ZHDA316 September   2026 AM623

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PRU 功能比较
    1. 2.1 PRUSS：可编程实时单元子系统
    2. 2.2 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    3. 2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    4. 2.4 PRU 子系统特性比较
  6. 3主流工业协议
    1. 3.1 EtherCat：用于控制自动化技术的以太网
    2. 3.2 PROFINET实时以太网标准
    3. 3.3 EtherNet/IP：通用工业协议
  7. 4基于 PRU-ICSS 的多协议工业通信架构设计
    1. 4.1 硬件架构
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 应用示例
  8. 5工业协议支持矩阵
  9. 6总结
  10. 7参考资料

2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位

可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位 (PRU_ICSSG) 是 PRU 子系统系列的最高端版本。PRU_ICSSG 包含 PRU-ICSS 的所有功能，并增加了两个辅助可编程实时单元 (RTU) 内核、两个传输 PRU (TX_PRU) 内核、宽边存储器、具有任务管理器的改进型事件管理功能、数据处理和数据移动加速器，以及新外设（例如 PWM）。

PRU_ICSSG 能够处理高性能场景，例如千兆位工业通信、高级实时处理和多轴电机控制，使其成为三代子系统设计中功能最全的版本。

支持的器件包括 AM64x 和 AM243x。