ZHDA316 September   2026 AM623

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2PRU 功能比较
    1. 2.1 PRUSS：可编程实时单元子系统
    2. 2.2 PRU-ICSS：可编程实时单元和工业通信子系统
    3. 2.3 PRU_ICSSG：可编程实时单元和工业通信子系统 - 千兆位
    4. 2.4 PRU 子系统特性比较
  6. 3主流工业协议
    1. 3.1 EtherCat：用于控制自动化技术的以太网
    2. 3.2 PROFINET实时以太网标准
    3. 3.3 EtherNet/IP：通用工业协议
  7. 4基于 PRU-ICSS 的多协议工业通信架构设计
    1. 4.1 硬件架构
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 应用示例
  8. 5工业协议支持矩阵
  9. 6总结
  10. 7参考资料

5 工业协议支持矩阵

表 5-1 工业协议支持矩阵
特性 AM62x AM261 AM263 AM243 AM64x
子系统 1x PRUSS 2 个 PRU-ICSS 1 个 PRU-ICSS 2 个 PRU_ICSSG 2 个 PRU_ICSSG
R5F/A 内核 4x A53 2x R5F 4x R5F 4x R5F 4x R5F + 2x A53
处理能力 16.8k DMIPS 2K DMIPS 3.2K DMIPS 6.4k DMIPS 12.4k DMIPS
多控制器支持 是 是 是 是 是
器件支持 否 是 是 是 是
多协议支持 否 是 是 是 是
千兆以太网端口 2 2 2 高达 5 高达 5
PCIe/USB3.0 2x USB2 1x USB2 否 1x 通道/USB3 1x 通道/USB3