Falcon 模式支持绕过 U-Boot 阶段，直接引导至 Linux 内核，以此缩短启动时长。

1. 上电后，安全 ROM 在 M3/M4 内核上运行
2. 释放 R5 复位信号，由公共 ROM 在 MCU R5F 启动
3. 公共 ROM 从启动介质读取 tiboot3.bin，交由安全 ROM 完成认证。完成认证后，安全 ROM 将 R5 SPL 加载至 MCU R5F，并将 TIFS 加载至 M3 和 M4 内核。
4. R5 SPL 从启动介质读取 tispl.bin，调用 TIFS 服务完成认证，然后将 ATF、OPTEE 和 Linux 加载至相应的位置。
5. 释放 A72 复位信号，并将 DM 加载至自身运行。
6. Linux 在主 R5F 上加载远程内核固件。
7. Linux 在主 C7x 上加载远程内核固件

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