ZHCY167A July   2016  – July 2020 TDA2E , TDA2EG-17 , TDA2HF , TDA2HG , TDA2HV , TDA2LF , TDA2P-ABZ , TDA2P-ACD , TDA2SA , TDA2SG , TDA2SX , TDA3LA , TDA3LX , TDA3MA , TDA3MD , TDA3MV

 

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  2. 2 需要哪种摄像机？
  3. 3 单眼摄像机如何根据 2D 数据测量物体的距离呢？
  4. 4 立体视觉系统如何根据 2D 平面数据计算物体的距离呢？
  5. 5 立体视差计算和所计算距离的准确性
  6. 6 立体摄像机 ADAS 系统的范围
  7. 7 过程
  8. 8 视差计算的计算要求和内存要求
  9. 9 计算的可靠性
  10. 10系统硬件选项和总结
  11. 11参考文献
  12. 12重要声明

系统硬件选项和总结

在本文中，我们回顾了在计算汽车 ADAS 安全紧急制动系统的距离时使用的通用算法以及特别是立体视觉算法的各种算法选项的有效性。德州仪器 (TI) 整体上正在推动 ADAS 处理领域的深度创新，尤其是在高效、可靠的立体视觉处理方面。

许多不同的电子系统选件都能够实现 ADAS 安全视觉系统的系统设计和性能目标。德州仪器 (TI) 的异构芯片架构（TDA 系列）适合满足此特定应用在性能、功率、尺寸和 ASIL 功能安全方面的目标。如需查看使用 TI TDA2x 和 TDA3x 器件的立体和其他 ADAS 系统的可能系统框图以及该技术的演示，请访问 www.ti.com/ADAS。