ZHCUD17 March   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
      2. 1.1.1 Sitara MCU+ Academy
      3. 1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  其他图像
    2. 2.2  设置
    3. 2.3  电源要求
      1. 2.3.1 电源树
      2. 2.3.2 电源序列
    4. 2.4  接头信息
      1. 2.4.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.4.2 HSEC 引脚排列
      3. 2.4.3 XDS 调试接头 (J4)
      4. 2.4.4 FSI 接头
      5. 2.4.5 OSPI 扩展连接器
      6. 2.4.6 以太网附加电路板连接器
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  GPIO 映射
    8. 2.8  接口
      1. 2.8.1 USB
      2. 2.8.2 UART
      3. 2.8.3 FSI
      4. 2.8.4 OSPI
      5. 2.8.5 以太网
        1. 2.8.5.1 RGMII
        2. 2.8.5.2 PRU-ICSS
          1. 2.8.5.2.1 板载 PHY
          2. 2.8.5.2.2 以太网附加电路板
      6. 2.8.6 I2C
      7. 2.8.7 SPI
      8. 2.8.8 TMDSHSECDOCK-AM263 外设
        1. 2.8.8.1 ADC/DAC
        2. 2.8.8.2 MCAN
        3. 2.8.8.3 LIN1
        4. 2.8.8.4 JTAG
        5. 2.8.8.5 GPIO
    9. 2.9  调试信息
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 组装说明
    12. 2.12 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料
    1. 6.1 此设计中使用的其他 TI 元件
  12. 7修订历史记录

2.8.5.2 PRU-ICSS

AM261x controlSOM 将 AM261x MCU 片上可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的两个实例路由到 SOM HD 连接器。在 HSEC180ADAPEVM-AM2 上，有两个外部以太网端口-一个板载千兆位以太网 PHY 收发器 (DP83869) 和一个以太网附加电路板连接器。千兆位以太网 PHY 连接到 PRU-ICSS 的 PR0_PRU0 内核，以太网附加电路板接口连接到 PRU-ICSS 的 PR0_PRU1 内核。表 2-12详细说明了每个以太网端口接口支持的协议：

表 2-12 PRU-ICSS 以太网协议
AM261x PRU-ICSS 内核 板载外设/速度 外部接口 支持的协议
PR0_PRU0
  • DP83869 千兆位 PHY
  • 10/100/1000 Mbps
 RJ45
  • PRU-ICSS RGMII/MII
  • CPSW RGMII/MII
PR0_PRU1
  • 以太网附加电路板连接器
  • 10/100/1000 Mbps
 以太网附加电路板
  • PRU-ICSS RGMII/MII
HSEC180ADAPEVM-AM2 HSEC180ADAPEVM-AM2 PRU-ICSS 以太网实现图 2-17 HSEC180ADAPEVM-AM2 PRU-ICSS 以太网实现

DP83869 PHY 的以太网数据信号端接至 RJ45 连接器。RJ45 连接器支持速度高达 10/100/1000 Mbps 的以太网连接，并集成电磁元件和 LED 来提供链路和活动指示。

PRU-ICSS 网络的路径上有一系列多路复用器，它们从 SOM HD 连接器连接到其外部接口。3 个高速 12 通道开关 (TS3DDR3812) 控制 PRx_PRUx_GPIOx 信号到以太网接口或 HSEC 连接器的路由。多路复用器的选择线路由 SOM 板上 IO 扩展器配置的两个输出信号进行软件控制，或由 HSEC180ADAPEVM-AM2 上的板载开关（SW3 和 SW4）控制的硬件进行控制。额外的多路复用器选择将哪组 MDIO 信号路由到 DP83869 PHY，并且取决于 DP83869 - CPSW RGMII 或 PRU MII 上使用的协议。此多路复用器的选择线路由 AM261x GPIO74 控制，该线路通过 SOM HD 连接器 J2 从 MCU 路由到 HSEC180ADAPEVM-AM2。表 2-13 展示了多路复用器配置。图 2-18 展示了多路复用器选择开关。

表 2-13 PRU-ICSS 信号路由
AM261x PRU-ICSS 内核 目标 协议 MII0_MUX_SEL (SW3) MII1_MUX_SEL (SW4) MDIO/MDC 多路复用器 SEL
由 controlSOM IO 扩展器或板载 DIP 开关进行控制 由 AM261x GPIO74 控制
PR0_PRU0 DP83869 PHY CPSW RGMII2 低电平/右电平（默认） 低电平/右电平（默认） 高电平（AM261x SoC MDIO0 信号）
DP83869 PHY PRU MII0 低电平/右电平（默认） 低电平/右电平（默认） 低电平（默认）（PRU MDIO0 信号）
HSEC CPSW RGMII 高电平/左电平 高电平/左电平 高电平（AM261x SoC MDIO0 信号）
HSEC PRU MII0 高电平/左电平 高电平/左电平 低电平（默认）（PRU MDIO0 信号）
PR0_PRU1 以太网附加电路板连接器 PRU MII1 低电平/右电平（默认） 低电平/右电平（默认） X
HSEC PRU MII1 高电平/左电平 高电平/左电平 X
HSEC180ADAPEVM-AM2 SW3/SW4 位置图 2-18 SW3/SW4 位置