ZHCUD17 March   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
      2. 1.1.1 Sitara MCU+ Academy
      3. 1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  其他图像
    2. 2.2  设置
    3. 2.3  电源要求
      1. 2.3.1 电源树
      2. 2.3.2 电源序列
    4. 2.4  接头信息
      1. 2.4.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.4.2 HSEC 引脚排列
      3. 2.4.3 XDS 调试接头 (J4)
      4. 2.4.4 FSI 接头
      5. 2.4.5 OSPI 扩展连接器
      6. 2.4.6 以太网附加电路板连接器
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  GPIO 映射
    8. 2.8  接口
      1. 2.8.1 USB
      2. 2.8.2 UART
      3. 2.8.3 FSI
      4. 2.8.4 OSPI
      5. 2.8.5 以太网
        1. 2.8.5.1 RGMII
        2. 2.8.5.2 PRU-ICSS
          1. 2.8.5.2.1 板载 PHY
          2. 2.8.5.2.2 以太网附加电路板
      6. 2.8.6 I2C
      7. 2.8.7 SPI
      8. 2.8.8 TMDSHSECDOCK-AM263 外设
        1. 2.8.8.1 ADC/DAC
        2. 2.8.8.2 MCAN
        3. 2.8.8.3 LIN1
        4. 2.8.8.4 JTAG
        5. 2.8.8.5 GPIO
    9. 2.9  调试信息
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 组装说明
    12. 2.12 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料
    1. 6.1 此设计中使用的其他 TI 元件
  12. 7修订历史记录

2.8.8.2 MCAN

AM261x MCAN 外设的两个实例通过 SOM HD 连接器从 AM261x controlSOM 路由到 HSEC180ADAPEVM-AM2。在 SOM 转 HSEC 适配器板上，信号直接路由到 HSEC 连接器。将 controlSOM + SOM 转 HSEC 适配器与 TMDSHSECDOCK-AM263 相连接，带有 MCAN0 和 MCAN1 信号的 HSEC 引脚连接到 AM26x HSEC 集线站上的双通道 MCAN PHY (TCAN1046) 中。

HSEC180ADAPEVM-AM2 HSEC180ADAPEVM-AM2 + TMDSHSECDOCK-AM263 MCAN 接口图 2-26 HSEC180ADAPEVM-AM2 + TMDSHSECDOCK-AM263 MCAN 接口

GPIO43 (EPWM0_A) 和 GPIO49 (EPWM3_A) 用作 TCAN1046 每个通道的待机控制信号，并适当地路由到正确的 HSEC 引脚，以连接到 AM26x HSEC 集线站上 TCAN1046 的 STB[2:1] 引脚。

每个通道的低电平和高电平 CAN 总线 I/O 线路均自 MCAN PHY 端接至三引脚接头。

有关 TMDSHSECDOCK-AM263 上 TCAN1046 实现的更多信息，请参阅 TMDSHSECDOCK-AM263 用户指南中的 MCAN 部分。