ZHCUD17 March   2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
      1.      前言：使用前必读
      2. 1.1.1 Sitara MCU+ Academy
      3. 1.1.2 重要使用说明
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 元件标识
      2. 1.3.2 功能方框图
    4. 1.4 器件信息
  7. 2硬件
    1. 2.1  其他图像
    2. 2.2  设置
    3. 2.3  电源要求
      1. 2.3.1 电源树
      2. 2.3.2 电源序列
    4. 2.4  接头信息
      1. 2.4.1 基板接头（J1、J2、J3）
      2. 2.4.2 HSEC 引脚排列
      3. 2.4.3 XDS 调试接头 (J4)
      4. 2.4.4 FSI 接头
      5. 2.4.5 OSPI 扩展连接器
      6. 2.4.6 以太网附加电路板连接器
    5. 2.5  复位
    6. 2.6  时钟
    7. 2.7  GPIO 映射
    8. 2.8  接口
      1. 2.8.1 USB
      2. 2.8.2 UART
      3. 2.8.3 FSI
      4. 2.8.4 OSPI
      5. 2.8.5 以太网
        1. 2.8.5.1 RGMII
        2. 2.8.5.2 PRU-ICSS
          1. 2.8.5.2.1 板载 PHY
          2. 2.8.5.2.2 以太网附加电路板
      6. 2.8.6 I2C
      7. 2.8.7 SPI
      8. 2.8.8 TMDSHSECDOCK-AM263 外设
        1. 2.8.8.1 ADC/DAC
        2. 2.8.8.2 MCAN
        3. 2.8.8.3 LIN1
        4. 2.8.8.4 JTAG
        5. 2.8.8.5 GPIO
    9. 2.9  调试信息
    10. 2.10 测试点
    11. 2.11 组装说明
    12. 2.12 最佳实践
  8. 3软件
  9. 4硬件设计文件
  10. 5其他信息
    1. 5.1 商标
  11. 6参考资料
    1. 6.1 此设计中使用的其他 TI 元件
  12. 7修订历史记录

1.4 器件信息

AM261x Sitara Arm® 微控制器属于 Sitara AM26x 实时 MCU 系列，旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM261x 器件具有可扩展的 Arm® Cortex-R5F 性能和丰富的外设集，广泛适用于各种应用，同时提供安全特性和优化的外设以进行实时控制。

主要特性和优势：

  • 外设支持系统级连接，例如千兆位以太网、USB、OSPI/QSPI、CAN、UART、SPI 和 GPIO。
  • 由硬件安全管理器 (HSM) 管理的粒度防火墙支持开发人员满足严格的安全敏感型系统设计要求。
  • 多达两个 R5F 内核的集群以及每个内核 256KB 共享紧耦合存储器 (TCM) 和 1.5MB 共享 SRAM，共同显著降低了对外部存储器的需求。