使用以下步骤将 SFRA 集成到工程中：

1. 要启用 SFRA 功能，必须在工程属性中添加预定义符号 SFRA_ENABLE，如图 4-2 所示。
2. 若要启动 SFRA 扫描，请将 SFRA 对象放入监视窗口中。
3. 当您希望 SFRA 扫描开始时，请将 SFRA_OBJ.start 写入 1，如图 4-39 所示。
   图 4-39 启动 SFRA 功能
4. 监视 SFRA_OBJ.FreqIndex 变量；该变量会在执行 SFRA 扫描而逐渐增加。
5. SFRA_OBJ.FreqIndex 达到 Vec_Length 后，SFRA 扫描即完成。
   图 4-40 SFRA 数据数组
6. 在 SFRA 初始化过程中，开环和受控体幅度及相位存储在被调用的数组中。

   __attribute__ ((section(".sfradata"))) float32_t plantMagVect[SFRA_FREQ_LENGTH];
   __attribute__ ((section(".sfradata"))) float32_t plantPhaseVect[SFRA_FREQ_LENGTH];
   __attribute__ ((section(".sfradata"))) float32_t olMagVect[SFRA_FREQ_LENGTH];
   __attribute__ ((section(".sfradata"))) float32_t olPhaseVect[SFRA_FREQ_LENGTH];
   __attribute__ ((section(".sfradata"))) float32_t freqVect[SFRA_FREQ_LENGTH];

7. 将它们放入监视窗口中以检查和研究响应。
8. 扫描完成后，依次点击 CCS 内的“View”->“MemoryBrowser”。
9. 在“Memory Browser”中，输入 &freqVect 来查看频率矢量并选择 32 位浮点，
   图 4-41 已存储的 SFRA 矢量的“Memory Browser”视图
10. 点击“Save Memory”，如图 4-41 中所示。
11. 将会出现一个弹出窗口。选择 TI 数据并在您喜欢的位置指定文件名 *.dat。
    图 4-42 “Save Memory”弹出窗口
12. 点击“Next”，从 Memory Browser 中指定数组起始地址，然后指定长度。
13. 确保选择了 32 位浮点。点击“Finish”。
    图 4-43 “Save Memory”选项
14. 这会将数据保存在 *.dat 文件中。
15. 对 plantMagVect、plantPhaseVect、olMagVect、olPhaseVect 重复此步骤，这样您就有 5 个 *.dat 文件。
16. 如果您要在 MATLAB 或其他工具中使用此数据，可以将数据填充到 Excel 文件中。
17. 在 Excel 中打开位于 <project directory>\libraries\SFRA\scripts 下的 SFRA.xlsx 文件。
18. 您可以选择重命名并保存文件。
19. 该 Excel 工作表包含五列，第一列是频率数据。
20. 打开保存的 *dat 文件。
    图 4-44 从 .dat 文件中选择要放入 Excel 的数据
21. 选择从第二行开始到文件末尾的数据，然后按 Ctrl+C 复制数据。
22. 打开 Excel 文件，转到相应向量下的第一个元素，然后按 Ctrl+V 复制数组。
    图 4-45 在 Excel 文件中复制的 SFRA 数据
23. 对每列重复这些步骤。
24. 为所有五列更新 Excel 文件后，使用 MATLAB 脚本导入 SFRA 数据。然后，使用 sisotool 中的脚本设计补偿器并进行稳定性分析。