ZHCUAW9A January 2023 – October 2025 AM68 , AM68A , TDA4AL-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VL-Q1
该 EVM 包含一个 40 引脚(2x20,2.54mm 间距)高速摄像头接口 [J20]。扩展连接器支持两个 CSI-2(每个 4 通道)、电源和控制信号(I2C、GPIO 等):所有控制信号均可配置为 3.3V 或 1.8V 电压电平。
| I2C IO 扩展器 (P00) | 摄像头 IO 电平 |
|---|---|
| 低电平或“0” | 1.8V(默认值) |
| 高电平或“1” | 3.3V |
| 引脚编号 | 引脚名称 | 说明(处理器引脚编号) | 方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源 | 输出 | |
| 2 | I2C_SCL | I2C 总线 #1,时钟 (AC25) | 双向 |
| 3 | 电源 | 输出 | |
| 4 | I2C_SDA | I2C 总线 #1,数据 (AD26) | 双向 |
| 5 | CSI0_CLK_P | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 6 | GPIO/PWMA | WKUP_GPIO0_32(B20) | 双向 |
| 7 | CSI0_CLK_N | CSI 端口 0 时钟 | 输入 |
| 8 | GPIO/PWMB | WKUP_GPIO0_36 (C20) | 双向 |
| 9 | CSI0_D0_P | CSI 端口 0 数据通道 0 | 输入 |
| 10 | REFCLK | MCU CLKOUT0(F25) | 双向 |
| 11 | CSI0_D0_N | CSI 端口 0 数据通道 0 | 输入 |
| 12 | GND | 接地 | |
| 13 | CSI0_D1_P | CSI 端口 0 数据通道 1 | 输入 |
| 14 | RESETz | 来自 IO 扩展器 | 输出 |
| 15 | CSI0_D1_N | CSI 端口 0 数据通道 1 | 输入 |
| 16 | GND | 接地 | |
| 17 | CSI0_D2_P | CSI 端口 0 数据通道 2 | 输入 |
| 18 | GPIO | WKUP_GPIO0_37 (A20) | 双向 |
| 19 | CSI0_D2_N | CSI 端口 0 数据通道 2 | 输入 |
| 20 | GPIO | WKUP_GPIO0_38 (D20) | 双向 |
| 21 | CSI0_D3_P | CSI 端口 0 数据通道 3 | 输入 |
| 22 | GPIO | WKUP_GPIO0_35 (G20) | 双向 |
| 23 | CSI0_D3_N | CSI 端口 0 数据通道 3 | 输入 |
| 24 | GND | 接地 | |
| 25 | CSI1_CLK_P | CSI 端口 1 时钟 | 输入 |
| 26 | CSI1_D3_P | CSI 端口 1 数据通道 3 | 输入 |
| 27 | CSI1_CLK_N | CSI 端口 1 时钟 | 输入 |
| 28 | CSI1_D3_N | CSI 端口 1 数据通道 3 | 输入 |
| 29 | CSI1_D0_P | CSI 端口 1 数据通道 0 | 输入 |
| 30 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 31 | CSI1_D0_N | CSI 端口 1 数据通道 0 | 输入 |
| 32 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 33 | CSI1_D1_P | CSI 端口 1 数据通道 1 | 输入 |
| 34 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 35 | CSI1_D1_N | CSI 端口 1 数据通道 1 | 输入 |
| 36 | 电源 | 电源,3.3V | 输出 |
| 37 | CSI1_D2_P | CSI 端口 1 数据通道 2 | 输入 |
| 38 | 电源 | 电源,IO 电平(1.8 或 3.3V) | 输出 |
| 39 | CSI1_D2_N | CSI 端口 1 数据通道 2 | 输入 |
| 40 | 电源 | 电源,IO 电平(1.8 或 3.3V) | 输出 |