ZHCUAT0 November 2022 TMAG5170
2.4 旋转
只要涉及到电机，旋转就非常有用。安装在旋转电机轴上的磁体可用于跟踪绝对角度或跟踪增量步进旋转。增量旋转依赖于统计状态转换次数来跟踪电机位置，因此与角度测量的分辨率不同。在测量速度、方向和转速时，可以使用增量旋转位置。如果需要精确的位置控制，角度测量非常重要。
有关这些功能的更多信息，请参阅使用 2D 霍尔效应传感器减少增量旋转编码的正交误差 和 TIDA-060040
图 2-14 旋转功能选择在旋转仿真期间，磁体将绕 Z 轴旋转。所需的唯一输入是“Magnet Motion”部分中的“Arc Length”。通常，对于完整旋转，此值为 360，但可以设置为更高或更低，以便生成任何感兴趣区域的数据。
可以调整“Z Angle”来定义旋转起始角度。通常，“X Position”和“Y Position”应设置为 0。当这些值中的任何一个出现偏移时，都会产生跳动，即旋转轴未与对象的中心对齐时。类似地，在“X Angle”或“Y Angle”中向磁体对齐添加倾斜可以模拟摆动，这种情况发生在磁体与旋转轴不垂直时。
图 2-15 使用径向圆柱磁体时的旋转运动根据机械限制和观察磁体的方式，传感器可以放置在旋转轴上（轴上）、与磁体中心共平面（平面内），或者放置在可测得相关轴上足够强磁场的任何其他位置（轴外）。
图 2-16 传感器与磁体对齐情况旋转仿真的用户提示如图 2-17 所示。
图 2-17 旋转功能用户输入