ZHCU753A January   2022  – October 2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F2800137
      2. 2.3.2 TMS320F280025C
      3. 2.3.3 TMS320F280039C
      4. 2.3.4 UCC28740
      5. 2.3.5 UCC27517
      6. 2.3.6 TLV9062
      7. 2.3.7 TLV76733
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 交错式 PFC
        1. 2.4.1.1 全桥二极管整流器额定值
        2. 2.4.1.2 电感器额定值
        3. 2.4.1.3 交流电压检测
        4. 2.4.1.4 直流链路电压检测
        5. 2.4.1.5 总线电流检测
        6. 2.4.1.6 直流链路电容器额定值
        7. 2.4.1.7 MOSFET 额定值
        8. 2.4.1.8 二极管额定值
      2. 2.4.2 三相 PMSM 驱动器
        1. 2.4.2.1 PM 同步电机的磁场定向控制
        2. 2.4.2.2 PM 同步电机的无传感器控制
          1. 2.4.2.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
            1. 2.4.2.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
            2. 2.4.2.2.1.2 IPMSM 的 ESMO 设计
            3. 2.4.2.2.1.3 使用 PLL 的转子位置和转速估算
        3. 2.4.2.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        4. 2.4.2.4 具有自动振动补偿功能的压缩机驱动器
        5. 2.4.2.5 具有快速启动功能的风扇驱动器
        6. 2.4.2.6 电机驱动器的硬件必要条件
          1. 2.4.2.6.1 电机电流反馈
            1. 2.4.2.6.1.1 采用三分流器的电流检测
            2. 2.4.2.6.1.2 采用单分流器的电流检测
          2. 2.4.2.6.2 电机电压反馈
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 入门硬件
      1. 3.1.1 硬件板概述
      2. 3.1.2 测试条件:
      3. 3.1.3 电路板检验所需测试设备
      4. 3.1.4 测试设置
    2. 3.2 固件入门
      1. 3.2.1 下载并安装电路板测试所需的软件
      2. 3.2.2 打开 CCS 内的工程
      3. 3.2.3 工程结构
    3. 3.3 测试步骤
      1. 3.3.1 构建级别 1:CPU 和电路板设置
        1. 3.3.1.1 启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.1.2 构建和加载工程
        3. 3.3.1.3 设置调试环境窗口
        4. 3.3.1.4 运行代码
      2. 3.3.2 构建级别 2:带 ADC 反馈的开环检查
        1. 3.3.2.1 启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.2.2 构建和加载工程
        3. 3.3.2.3 设置调试环境窗口
        4. 3.3.2.4 运行代码
      3. 3.3.3 构建级别 3:闭合电流环路检查
        1. 3.3.3.1 启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.3.2 构建和加载工程
        3. 3.3.3.3 设置调试环境窗口
        4. 3.3.3.4 运行代码
      4. 3.3.4 版本级别 4:完全 PFC 和电机驱动控制
        1. 3.3.4.1  启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.4.2  构建和加载工程
        3. 3.3.4.3  设置调试环境窗口
        4. 3.3.4.4  运行代码
        5. 3.3.4.5  运行系统
        6. 3.3.4.6  调整电机驱动 FOC 参数
        7. 3.3.4.7  调整 PFC 参数
        8. 3.3.4.8  调整弱磁和 MTPA 控制参数
        9. 3.3.4.9  调整快速启动控制参数
        10. 3.3.4.10 调整振动补偿参数
        11. 3.3.4.11 调整电流检测参数
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 性能数据和曲线
      2. 3.4.2 函数波形
      3. 3.4.3 瞬态波形
      4. 3.4.4 MCU CPU 负载、存储器和外设使用
        1. 3.4.4.1 完全实现的 CPU 负载
        2. 3.4.4.2 存储器使用
        3. 3.4.4.3 外设使用
    5. 3.5 将固件迁移至新的硬件板
      1. 3.5.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 3.5.2 设置硬件板参数
      3. 3.5.3 配置故障保护参数
      4. 3.5.4 设置电机电气参数
      5. 3.5.5 设置 PFC 控制参数
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 物料清单
      3. 4.1.3 Altium 工程
      4. 4.1.4 Gerber 文件
      5. 4.1.5 PCB 布局指南
    2. 4.2 软件文件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  10. 5术语
  11. 6修订历史记录

直流链路电容器额定值

  • TIDM02010 使用铝电解电容器来实现直流链路。虽然寿命显著延长的聚合物电解电容器已证明就有高可靠性,但在压缩机室外机等高振动环境中并不是最佳选择。与铝电解电容器中的液体电解质不同,聚合物电解电容器由于其固态聚合物结构而不能吸收振动。为了吸收直流链路中的高频分量,还在直流链路中使用了金属化薄膜电容器。这些电容器放置在非常靠近升压二极管的位置,以减小高频环路。
  • 电容值计算
    • 基于保持电荷的直流链路电容器容值
      Equation10. C O U T ( M I N ) 2 × P O U T × 1 f L I N E V O U T 2   - V O U T 2 2
    • 基于电压纹波要求的直流链路电容器容值
      Equation11. C O U T ( M I N ) = 1 4 × P O U T V O U T × η × 0 . 637 V R I P P L E × 0 . 8 × π × f LINE
    • 电容器降额

      实际电容器容值会因初始电容器容差、温度和老化等因素而变化。每个因素考虑 20%。

      Equation12. C O U T = C O U T ( M I N ) ( 1 - η t o l e r a n c e ) × ( 1 - η t e m p ) × ( 1 - η a g i n g )
  • 电容电压额定值
    • 考虑峰值纹波电压
      Equation13. W V D C _ B U S _ C A) P _ M I N   =   V D C B U S + V P P 2
    • 考虑 10% 的瞬态和过压安全裕度
Equation14. WVDC_BUS_CA)P = 1.1×WVDC_BUS_CA)P_MIN
  • 电容电流 RMS 值

    估算电容器 RMS 电流并不简单,需要执行以下步骤。

    • 角频率由下式给出
      Equation15. ω=2×π×fLINE
    • 迭代次数
      Equation16. iteration=FSW_PFC2×FLINE
    • 一个阶跃的值(以秒为单位):
      Equation17. Step = 1fLINEIteration
    • 线电压是正弦函数,可由下式确定
      Equation18. VIN(t)=2×VIN(RMS)×sinωt
    • 占空比也是输入电压的函数,可通过以下公式进行计算:
      Equation19. Dt=VOUT - VIN(ωt)VOUT
    • 在采用功率因数校正时,输入电流也是正弦函数
      Equation20. IINt=2× POUTηSystem×VIN(MIN)×sinωt
      Equation21. ICrms=1Iteration×n=1IterationIINn×Step2×12×(2-2×D(n×Step))-(2-2×D(n×Step))22
  • 电容器 ESR 额定值
    Equation22. ESRMAXVRIPPLE×0.2POUT×2VIN(MIN)×η