ZHCU753A January   2022  – October 2022

 

  1.   说明
  2.   资源
  3.   特性
  4.   应用
  5.   5
  6. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  7. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F2800137
      2. 2.3.2 TMS320F280025C
      3. 2.3.3 TMS320F280039C
      4. 2.3.4 UCC28740
      5. 2.3.5 UCC27517
      6. 2.3.6 TLV9062
      7. 2.3.7 TLV76733
    4. 2.4 系统设计原理
      1. 2.4.1 交错式 PFC
        1. 2.4.1.1 全桥二极管整流器额定值
        2. 2.4.1.2 电感器额定值
        3. 2.4.1.3 交流电压检测
        4. 2.4.1.4 直流链路电压检测
        5. 2.4.1.5 总线电流检测
        6. 2.4.1.6 直流链路电容器额定值
        7. 2.4.1.7 MOSFET 额定值
        8. 2.4.1.8 二极管额定值
      2. 2.4.2 三相 PMSM 驱动器
        1. 2.4.2.1 PM 同步电机的磁场定向控制
        2. 2.4.2.2 PM 同步电机的无传感器控制
          1. 2.4.2.2.1 具有锁相环的增强型滑模观测器
            1. 2.4.2.2.1.1 IPMSM 的数学模型和 FOC 结构
            2. 2.4.2.2.1.2 IPMSM 的 ESMO 设计
            3. 2.4.2.2.1.3 使用 PLL 的转子位置和转速估算
        3. 2.4.2.3 弱磁 (FW) 和每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
        4. 2.4.2.4 具有自动振动补偿功能的压缩机驱动器
        5. 2.4.2.5 具有快速启动功能的风扇驱动器
        6. 2.4.2.6 电机驱动器的硬件必要条件
          1. 2.4.2.6.1 电机电流反馈
            1. 2.4.2.6.1.1 采用三分流器的电流检测
            2. 2.4.2.6.1.2 采用单分流器的电流检测
          2. 2.4.2.6.2 电机电压反馈
  8. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 入门硬件
      1. 3.1.1 硬件板概述
      2. 3.1.2 测试条件:
      3. 3.1.3 电路板检验所需测试设备
      4. 3.1.4 测试设置
    2. 3.2 固件入门
      1. 3.2.1 下载并安装电路板测试所需的软件
      2. 3.2.2 打开 CCS 内的工程
      3. 3.2.3 工程结构
    3. 3.3 测试步骤
      1. 3.3.1 构建级别 1:CPU 和电路板设置
        1. 3.3.1.1 启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.1.2 构建和加载工程
        3. 3.3.1.3 设置调试环境窗口
        4. 3.3.1.4 运行代码
      2. 3.3.2 构建级别 2:带 ADC 反馈的开环检查
        1. 3.3.2.1 启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.2.2 构建和加载工程
        3. 3.3.2.3 设置调试环境窗口
        4. 3.3.2.4 运行代码
      3. 3.3.3 构建级别 3:闭合电流环路检查
        1. 3.3.3.1 启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.3.2 构建和加载工程
        3. 3.3.3.3 设置调试环境窗口
        4. 3.3.3.4 运行代码
      4. 3.3.4 版本级别 4:完全 PFC 和电机驱动控制
        1. 3.3.4.1  启动 CCS 并打开工程
        2. 3.3.4.2  构建和加载工程
        3. 3.3.4.3  设置调试环境窗口
        4. 3.3.4.4  运行代码
        5. 3.3.4.5  运行系统
        6. 3.3.4.6  调整电机驱动 FOC 参数
        7. 3.3.4.7  调整 PFC 参数
        8. 3.3.4.8  调整弱磁和 MTPA 控制参数
        9. 3.3.4.9  调整快速启动控制参数
        10. 3.3.4.10 调整振动补偿参数
        11. 3.3.4.11 调整电流检测参数
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 性能数据和曲线
      2. 3.4.2 函数波形
      3. 3.4.3 瞬态波形
      4. 3.4.4 MCU CPU 负载、存储器和外设使用
        1. 3.4.4.1 完全实现的 CPU 负载
        2. 3.4.4.2 存储器使用
        3. 3.4.4.3 外设使用
    5. 3.5 将固件迁移至新的硬件板
      1. 3.5.1 配置 PWM、CMPSS 和 ADC 模块
      2. 3.5.2 设置硬件板参数
      3. 3.5.3 配置故障保护参数
      4. 3.5.4 设置电机电气参数
      5. 3.5.5 设置 PFC 控制参数
  9. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 物料清单
      3. 4.1.3 Altium 工程
      4. 4.1.4 Gerber 文件
      5. 4.1.5 PCB 布局指南
    2. 4.2 软件文件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  10. 5术语
  11. 6修订历史记录

MOSFET 额定值

  • MOSFET 额定电压

    当 MOSFET 处于关断状态时,它必须阻断直流总线电压,该电压最高可上升至 400V。因此,考虑到要留出 50% 的余量作为安全系数,该设计选择了 600V MOSFET。

  • MOSFET 额定电流

    当 MOSFET 导通时,它会在电感处于最低值时传导电感器电流峰值

    Equation23. IFET(PEAK)=IL(PEAK)
  • MOSFET 中的功率耗散

    MOSFET 的总功率耗散包括导通损耗、关断损耗、开通损耗、COSS 损耗和栅极驱动损耗。可以使用以下公式估算该值

    Equation24. PFET= PRDS(ON)+PSWITCH(tON)+PSWTICH(tOFF)+PCOSS+PGATE
  • MOSFET 导通损耗

    MOSFET 中的导通损耗可以通过以下公式进行计算

    Equation25. PRDS(ON)=IFET(RMS)2×RDS(ON)

    其中 FET RMS 电流可以使用以下公式进行计算:

    Equation26. IFET(RMS)=fLINE×n=1Iteration0D(n×Step)fSWIINn×Step22dt
  • MOSFET 开通损耗
    • 由于开通操作而产生的 MOSFET 开关损耗
      Equation27. PSWITCH(tON)=fLINE×n=1IterationIINtON(n×Step)×VOUT×tON(delay)
    • 其中导通状态下的电流的计算公式为
      Equation28. IINtONt=IL-IL_MAX2sinω×t
    • MOSFET 开通延迟时间的计算公式为
      Equation29. tON(delay)=QGS(millerIGATE(ON)
    • IGATE(ON) 是开通操作期间的平均 FET 栅极驱动电流
      Equation30. IGATE(ON)=VGS(MAX)2×RGATE(ON)
      其中,RGATE(ON) = R70 = R71。这是开通操作期间栅极电流路径中的电阻。
  • MOSFET 关断
    • 由于关断操作而产生的 MOSFET 开关损耗
      Equation31. PSWITCH(tOFF)=fLINE×n=1IterationIINtOFF(n×Step)×VOUT×tOFF(delay)
    • 其中关断状态下的电流的计算公式为
      Equation32. IINtOFFt=IL+IL_MAX2sinω×t
    • MOSFET 关断延迟时间的计算公式为
      Equation33. tOFF(delay)=QGS(millerIGATE(OFF)
    • IGATE(OFF) 是关断操作期间的平均 FET 栅极驱动电流。该模式下的电流流经二极管和与二极管串联的电阻器。因此,考虑到正向压降,IGATE(OFF) 的计算公式为:
      Equation34. IGATE(OFF)=VGS(MAX)-Vf_Diode2×RGATE(OFF)
  • 总 FET 损耗的一部分是源于 PWM 开关周期内充电和放电期间的影响因素 COSS (COSS(AVG)),其计算公式为
    Equation35. PCOSS=12×COSS(AVG)×VOUT2×fSW_PFC

    其中 COSS 随线电压的变化而变化,其关系不是线性函数。FET 数据表中的以下公式和信息可用于计算 COSS(AVG)。COSS(SPEC) 是在指定电压 VDS(SPEC) 下测得的典型 COSS

    Equation36. COSS(AVG)=2×COSS(SPEC)×VDS(SPEC)VOUT
  • MOSFET 栅极损耗可通过以下计算公式来确定
    Equation37. PGATE=QGS×VGS(MAX) × fSW_PFC