ZHCAFT8 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 步进电机
  5. 2步进电机硬件
    1. 2.1 硬件设置
    2. 2.2 DRV8411EVM 设置
    3. 2.3 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 本地控制步进电机
    4. 3.4 使用专有射频进行远程控制
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 电源
    4. 4.4 应用程序事件
    5. 4.5 步进表
    6. 4.6 故障检测引脚
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

1.2 步进电机

步进电机是一种无刷直流电机，使用精确的步进来实现精确定位。它通过按预设顺序（即 “步”）为电磁线圈通电，使电机转子与定子磁极对齐，从而实现这一功能。每个独特的步进电机都有一个根据其特性确定的步进角，同时还需搭配推荐电压和相电流使用，以达到预期的扭矩。

https://a.pololu-files.com/picture/0J2281.1200.jpg?e93a943e14fb61b3acfb39dbc6c7496b图 1-2 步进电机