ZHCAFT8 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 步进电机
  5. 2步进电机硬件
    1. 2.1 硬件设置
    2. 2.2 DRV8411EVM 设置
    3. 2.3 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 本地控制步进电机
    4. 3.4 使用专有射频进行远程控制
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 电源
    4. 4.4 应用程序事件
    5. 4.5 步进表
    6. 4.6 故障检测引脚
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.5 步进表

每次电机计时器到期时，都会递增并评估步进计数。如果没有更多步数，则调用 ACTION_STOP 应用程序事件。否则，使用实例语句来确定完成电机输出引脚的当前步的下一次迭代。迭代次数取决于步进模式，无论是 FULL_STEP（四次迭代）还是 HALF_STEP_SLOW/ HALF_STEP_FAST（八次迭代）。一次只能选择一个步进模式。