ZHCAFT8 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 步进电机
  5. 2步进电机硬件
    1. 2.1 硬件设置
    2. 2.2 DRV8411EVM 设置
    3. 2.3 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 本地控制步进电机
    4. 3.4 使用专有射频进行远程控制
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 电源
    4. 4.4 应用程序事件
    5. 4.5 步进表
    6. 4.6 故障检测引脚
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

3.1 依赖项

低功耗 SimpleLink F3 演示 GitHub 上提供的代码工程使用 SimpleLink F3 SDK v9.11.0.18、SYSCONFIG 配置工具 v1.22 和 TI CLANG v4.0.3 编译器。在尝试将工程导入到 Code Composer Studio (CCS) v20 或更高版本之前，请确保计算机上已安装所有这些依赖项。有关设置环境的更多示例，请参阅 SimpleLink Academy Labs：Resource Explorer。请注意，用户有责任迁移和支持上面未列出的任何依赖项版本。

CCS 属性图 3-1 CCS 属性

以下是两个工程

  • rfEchoTx_stepper_motor: 这适用于控制步进电机的 CC2340R5 器件，亦是本文重点
  • rfEchoRx: 这是一个配套的 CC2340R5 工程，其通过专有射频将步进电机命令传递到 rfEchoTx_stepper_motor