ZHCAFT8 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 步进电机
  5. 2步进电机硬件
    1. 2.1 硬件设置
    2. 2.2 DRV8411EVM 设置
    3. 2.3 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 本地控制步进电机
    4. 3.4 使用专有射频进行远程控制
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 电源
    4. 4.4 应用程序事件
    5. 4.5 步进表
    6. 4.6 故障检测引脚
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

摘要

本应用报告探讨了在单个 MCU 解决方案中，为步进电机设计添加专有射频协议的可行性。步进电机常见于可从嵌入式无线电中获益的各类应用，包括散热器阀门，3D 打印机和机器人技术等领域。本文件中涵盖的内容将证明 SimpleLink CC2340R5 MCU 如何借助 DRV8411 电机驱动器来完成此任务。

本文件提供的解决方案使用可在 TI.com 上购买的硬件 EVM 和 SimpleLink 低功耗 F3 演示 GitHub 上免费提供的固件。文中详细描述了必需的硬件连接方式及固件的工作原理，因此开发人员在获取步进电机后，完全能够搭建自己的演示系统，并可进一步修改该工程以满足自身需求。此外，还提供了其他测试数据，以便读者可以完全了解工作条件和应用扩展选项。