ZHCAFT8 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 步进电机
  5. 2步进电机硬件
    1. 2.1 硬件设置
    2. 2.2 DRV8411EVM 设置
    3. 2.3 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 本地控制步进电机
    4. 3.4 使用专有射频进行远程控制
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 电源
    4. 4.4 应用程序事件
    5. 4.5 步进表
    6. 4.6 故障检测引脚
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.4 应用程序事件

一旦用户操作或硬件回调设置事件，以下例程将对其进行处理。

表 4-1 应用程序例程和功能
例程 功能
ACTION_CCLOCK 如果目前电机未运行，则相应地设置方向和动作变量并设置 ACTION_START
ACTION_CLOCK 如果目前电机未运行，则相应地设置方向和动作变量并设置 ACTION_START
ACTION_START 将休眠引脚驱动为高电平，启动电机，再启动电机步进时钟，开始进行 ADC 转换以及初始化 LGPT 同步计时器以测量 ADC
ACTION_STOP 闭合 ACTION_START 中启动的所有外设并将休眠引脚驱动为低电平，停止电机