ZHCAFT8 October 2025 CC2340R5
4.1 代码流程描述
图 2-1是 CC2340R5 代码内部所用过程的简单代码方框图。该功能在 stepper_motor.c 文件中实现。
图 4-1 步进电机代码图主函数初始化步进电机示例运行所需的所有 TI 驱动器和计时器。进入主 while 环路后，这会对由硬件回调设置的事件执行进一步的操作。通过子例程维护相应的操作后，会重置事件并且会自动重复该过程。
除一些例外情况外，所有硬件回调都只是发布一个事件以供主应用程序处理。一种例外情况是 ADCBuf 回调，它会立即处理状态，除非超过了窗口比较器阈值，否则不会从主应用程序环路调用任何进一步的操作。