ZHCAFT8 October 2025 CC2340R5
2.3 连接图
表 2-1 是 DRV8411EVM 和 CC2340R52 之间的连接，能演示步进电机。
表 2-1 CC2340R5 和 DRV8411EVM 之间的连接表
| 连接 | CC2340R5 函数 | CC2340R5 引脚 | DRV8411EVM |
|---|---|---|---|
| A1 相 | 数字输出 | DIO23 | AIN1 |
| A2 相 | 数字输出 | DIO2 | AIN2 |
| B1 相 | 数字输出 | DIO5 | BIN1 |
| B2 相 | 数字输出 | DIO25 | BIN2 |
| 故障指示灯 | 数字中断输入 | DIO18 | nFAULT |
| 睡眠模式 | 数字输出 | DIO1 | nSLEEP |
| A 相电压 | ADC 输入 | DIO24 | VSEN_A |
| B 相电压 | ADC 输入 | DIO0 | VSEN_B |
| 通用接地 | 不适用 | GND | GND |
步进电机导线需要按照电机制造商指定的方向连接到 DRV8411EVM 输出端。DRV8411EVM VM/VCC 应单独为 LP-EM-CC2340R5 供电，因为 LP-XDS110 (ET) 无法充分提供步进电机所需电流。最终结果类似于图 2-2。
图 2-2 物理硬件设置