ZHCAFT7 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8329A
    3. 1.3 BLDC 电机
  5. 2BLDC 硬件
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8329AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 电机连接测试
    4. 3.4 具有蓝牙® 低功耗且带霍尔传感器的 BLDC 电机陷阱运行
      1. 3.4.1 SimpleLink™ Connect 手机应用
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 定制 TI 驱动器
      1. 4.2.1 PWM
      2. 4.2.2 ADCBuf
      3. 4.2.3 电源
    3. 4.3 应用事件
    4. 4.4 换向表
    5. 4.5 电机加速
    6. 4.6 ADC 运营
    7. 4.7 旋转检测功能
    8. 4.8 报告统计信息
    9. 4.9 蓝牙® 低功耗栈
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.2.1 PWM

PWM TI 驱动器最初设计用于在上升模式下仅从计时器驱动一个通道输出。对于 BLDC 电机，对 PWMTimerLPF3.c 进行了修改，以便通过单个计时器驱动所有三个通道输出（表示三个电机相位）。驱动器还采用上升或下降模式，这对于在占空比的中途触发电机电流测量非常重要。PWM_PERIOD（上升或下降模式除以 2 后为 20kHz）是驱动 BLDC 电机时的典型 PWM 频率，除非特别熟悉电机设计，否则 TI 不建议更改此值。