ZHCAFT7 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8329A
    3. 1.3 BLDC 电机
  5. 2BLDC 硬件
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8329AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 电机连接测试
    4. 3.4 具有蓝牙® 低功耗且带霍尔传感器的 BLDC 电机陷阱运行
      1. 3.4.1 SimpleLink™ Connect 手机应用
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 定制 TI 驱动器
      1. 4.2.1 PWM
      2. 4.2.2 ADCBuf
      3. 4.2.3 电源
    3. 4.3 应用事件
    4. 4.4 换向表
    5. 4.5 电机加速
    6. 4.6 ADC 运营
    7. 4.7 旋转检测功能
    8. 4.8 报告统计信息
    9. 4.9 蓝牙® 低功耗栈
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.8 报告统计信息

在每个 RPM_INTERVAL (µs) 内，系统都会根据各自子进程的计数对统计信息进行更新。当前启用的统计信息包括 CPU 负载（以百分比形式表示）和 RPM（以每分钟转数为单位）(rpmValue)。另一个选项是每秒进行的总 ADCBuf 测量值 (adcTotal)。这些信息由 UART 或蓝牙低功耗接口向用户报告，同时也可以在活动调试会话的表达式窗口中查看。需要注意的是，当电机转速超过约 25k RPM 时，统计信息的报告方式可能干扰电机换相，从而引发故障（故障表现为 DRV8329A 停止电机运转，并将 nFAULT 引脚拉低，反馈给 CC2340R5）。因此，TI 建议在应用中通过蓝牙低功耗报告的信息尽可能简短和精炼。