ZHCAFT7 October 2025 CC2340R5
此演示使用开箱即用的 SimpleLink Connect 手机应用(可通过 SimpleLink™ Apple Store 或 SimpleLink™ Play Store 下载)与 BLDC 电机固件进行交互。CC2340R5 器件运行后,用户可以使用扫描仪 功能进行定位,并连接到蓝牙低功耗/BLDC 电机 器件。然后,选择 TI Simple Peripheral Service,即可开启相关特性的访问权限。
图 3-6 SimpleLink Connect 应用为此项目创建了自定义蓝牙低功耗配置文件。该配置文件基于 SDK 中基本蓝牙低功耗示例 (simple_gat.c) 中的简单 GATT 配置文件,同时对每个特性的属性进行重大修改,以实现此项目所需的功能。在 SimpleLink™ Connectivity 手机应用中,此选项显示为 TI Simple Peripheral Service。表 3-1 反映了与电机交互的所有可用蓝牙低功耗选项,包括前面的电机连接测试部分中所述的低功耗蓝牙特性和 UART 接口。
| 操作 | SimpleLink Connect 接口 | UART 键盘条目 |
|---|---|---|
| 启动电机 | 将 1 写入特性 1 | s(如果电机停止) |
| 停止电机 | 将 0 写入特性 1 | s(如果电机正在运行) |
| 查看 RPM | 读取特性 2(十六进制格式) | l(字母) |
| 正向 | 将 1 写入特性 3 | f |
| 反向 | 将 0 写入特性 4 | r |
| 占空比百分比 | 写入特性 5(十进制格式) | 不适用 |
| 增加占空比 | 不适用(请参阅特性 5) | u |
| 降低占空比 | 不适用(请参阅特性 5) | d |