ZHCAFT7 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8329A
    3. 1.3 BLDC 电机
  5. 2BLDC 硬件
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8329AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 电机连接测试
    4. 3.4 具有蓝牙® 低功耗且带霍尔传感器的 BLDC 电机陷阱运行
      1. 3.4.1 SimpleLink™ Connect 手机应用
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 定制 TI 驱动器
      1. 4.2.1 PWM
      2. 4.2.2 ADCBuf
      3. 4.2.3 电源
    3. 4.3 应用事件
    4. 4.4 换向表
    5. 4.5 电机加速
    6. 4.6 ADC 运营
    7. 4.7 旋转检测功能
    8. 4.8 报告统计信息
    9. 4.9 蓝牙® 低功耗栈
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.5 电机加速

由于电机无法实现显著的瞬时占空比变化，例如从 20% 到 80%，因此会使用加速时钟每隔 ACCEL_INTERVAL µs 将占空比递增或递减 1%。占空比输出与预期目标匹配后，此时钟就会停止。应用实施了预防措施，以确保占空比保持在 DUTY_MIN 和 DUTY_MAX 范围内。减小 ACCEL_INTERVAL 会加快电机切换占空比，但会提高电流峰值。