ZHCAFT7 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8329A
    3. 1.3 BLDC 电机
  5. 2BLDC 硬件
    1. 2.1 硬件设置
      1. 2.1.1 DRV8329AEVM 设置
    2. 2.2 连接图
  6. 3运行示例
    1. 3.1 依赖项
    2. 3.2 加载固件
    3. 3.3 电机连接测试
    4. 3.4 具有蓝牙® 低功耗且带霍尔传感器的 BLDC 电机陷阱运行
      1. 3.4.1 SimpleLink™ Connect 手机应用
  7. 4固件设计
    1. 4.1 代码流程描述
    2. 4.2 定制 TI 驱动器
      1. 4.2.1 PWM
      2. 4.2.2 ADCBuf
      3. 4.2.3 电源
    3. 4.3 应用事件
    4. 4.4 换向表
    5. 4.5 电机加速
    6. 4.6 ADC 运营
    7. 4.7 旋转检测功能
    8. 4.8 报告统计信息
    9. 4.9 蓝牙® 低功耗栈
  8. 5测试和结果
  9. 6总结
  10. 7参考资料

4.7 旋转检测功能

每次电机启动时都会启动应用计时器，如果电机未在每 SPIN_TIMEOUT µs 内完成一次完整旋转，则应用计时器就会到期。这样可以防止在电机未运转时，PWM TI 驱动器仍对电机各相输出信号。计时器会在每次换向表完整迭代时重启；当电机通过其他应用方法被命令停止时，计时器也会停止。