ZHCAF52 March 2025 MSP430FR5043 , MSP430FR6005 , MSP430FR6007 , MSP430FR6043 , MSP430FR6045 , MSP430FR6047
MSP430FR60xx 和 MSP430FR50xx MCU 使用器件中集成的 USS 模块执行完整的捕获过程以进行信号调节。下图显示了此捕获过程。
图 3-2 计算过程在序列开始时,MCU 向第一个传感器发送一列脉冲。此信号经传播时间 T12 后,由第二收发器接收。传输和接收之间的时间差决定上行 (UPS) ToF。
然后,MCU 在下行阶段期间在相反方向重复相同过程,传播时间为 T21,表示下行 (DNS) ToF。
可使用互相关法,计算 T12 和 T21 之间的差值,得出 dTOF。根据节 2.1.3.2,USS 库使用 absTOF 结果作为参考,以给出 absTOF 结果之间的整数周期差异。并使用互相关法提供 dTOF 结果的小数部分。通过该方法,我们得到 dTOF 结果。
根据节 2,流速结果依据 absTOF、dTOF、仪表常数和偏移校正值计算得出。