ZHCAF52 March   2025 MSP430FR5043 , MSP430FR6005 , MSP430FR6007 , MSP430FR6043 , MSP430FR6045 , MSP430FR6047

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2流量计测量原理
    1. 2.1 ToF 测量算法实现
      1. 2.1.1 absTOF 计算方法 - 波瓣
      2. 2.1.2 absTOF 计算方法 - Hilbert Wide
      3. 2.1.3 dTOF 计算方法 - 互相关
        1. 2.1.3.1 获得高精度 dTOF 结果
        2. 2.1.3.2 互相关法优化
    2. 2.2 ADC 方法和 TDC 方法之间的区别
  6. 3适用于 USS 应用的 MSP430 MCU
    1. 3.1 USS 模块
    2. 3.2 USS 和 USS_A 模块之间的差异
    3. 3.3 MSP430 MCU 上的软件实现
  7. 4硬件设计流程
    1. 4.1 原理图
      1. 4.1.1 水表原理图 - MSP430FR6047 和 MSP430FR6007
      2. 4.1.2 水表原理图 - MSP430FR6043 和 MSP430FR5043
      3. 4.1.3 燃气表原理图 – MSP430FR6043 和 MSP430FR5043
    2. 4.2 PCB 布局指南
  8. 5软件设计指南
    1. 5.1 USS 演示项目和相关资源
    2. 5.2 演示项目说明
      1. 5.2.1 演示项目中的文件
      2. 5.2.2 演示项目中的属性设置
  9. 6总结
  10. 7参考资料

2.1.3.1 获得高精度 dTOF 结果

由于接收到的信号都是离散信号，因此延迟 k 也选为整数。这无法满足对 dTOF 结果的精度要求。以图 2-7 为例。

互相关插值图 2-7 互相关插值

黑点是 Rxy[k] 值。通过 kmax 值找到 Rxy[k] 值的最大点。在 USS 库中，使用三个最近点的余弦插值来计算高精度 kmax 值。此处可以使用更多的高性能插值算法。但是，请依据 MCU 的能力和功耗，在 USS 库中选择要使用的余弦插值。通过这种方法，USS 库可以达到高达 5ps 的 dTOF 分辨率。