AMC0106Mxx 是功能隔离式精密二阶 Δ-Σ 调制器，设计用于分流式电流检测。M05 版本支持 ±50mV 的线性输入范围。M25 支持 ±250mV 的线性输入范围。隔离栅将在不同共模电压电平下运行的系统器件隔开。一种典型应用是高性能伺服驱动器中的相电流检测。隔离栅支持高达 200V_RMS / 280V_DC 的工作电压，以及高达 570V_RMS / 800V_DC 的瞬态过压。

热侧的 Σ-Δ 调制器从冷侧接收时钟信号。调制器将模拟输入信号转换为与时钟同步的数字 1 和 0 位流。数字位流穿过电隔离栅传输回冷侧，输出位于 DOUT 引脚上。此位流的平均时间与模拟输入电压成正比。图 3-2 所示为 AMC0106Mxx 的方框图。

图 3-2 AMC0106Mxx 方框图

调制器位流包含高频量化噪声。因此，该位流由数字低通滤波器处理，以提高测量分辨率。许多微控制单元 (MCU) 通过专用外设块支持 Δ-Σ 滤波，例如与 C2000™ 和 Sitara™ 微控制器集成的 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)。或者，数字滤波器在现场可编程门阵列 (FPGA) 中实现。

隔离式 Σ-Δ 调制器已存在多年，是高性能电机驱动器中相电流检测的行业标准设计。然而，大多数隔离式调制器为高压应用而设计，属于增强型隔离型，采用间隙距离大于 8mm 的封装。AMC0106Mxx 调制器专为低压应用设计，属于功能隔离型，采用爬电距离和间隙为 1mm 的小型 2.7mm x 3.5mm 无引线封装。AMC0106Mxx 隔离式调制器利用小封装尺寸实现小型 PCB 布局，这对于机器人应用中的小尺寸电机驱动器至关重要。图 3-3 展示了 AMC1306Mxx 增强隔离式调制器和 AMC0106Mxx 功能隔离式调制器之间的布局比较。AMC0106Mxx 布局所占用的 PCB 面积只有其 AMC1306Mxx 对应器件的一半。

图 3-3 AMC0106M05 与 AMC1306M05 相比的 PCB 尺寸缩减