ZHCAEX3 January   2025 DRV8376 , DRV8376-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2应用概述
    1. 2.1 用于汽车的 48V HVAC 阀门和执行器
    2. 2.2 楼宇 HVAC 阀门和执行器
    3. 2.3 采用 48V 电源的工业应用
      1. 2.3.1 机器人和类人机器人
      2. 2.3.2 服务器和电信
  6. 3适用于 48V 应用的集成式 FET 三相电机驱动器 DRV8376
  7. 4用于高性能系统设计的 DRV8376
    1. 4.1 为 48V BLDC 电机驱动器应用助力
    2. 4.2 高度集成的紧凑型设计
    3. 4.3 更高的电力输送和效率
    4. 4.4 更大的爬电距离和电气间隙
    5. 4.5 更高的电机控制精度
    6. 4.6 集成式保护
    7. 4.7 EMI 优化
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2.3.1 机器人和类人机器人

对于机器人和类人机器人设计而言，通常需要将电子元件集成到电机中，以减少布线并实现紧凑的设计。48V 电源降低了对相同功率的电流要求，而更多的单芯片驱动器使设计变得紧凑。为了实现紧凑型设计，还需要精确的电机控制以及具有低死区时间和传播延迟的电机驱动器。