ZHCAES0 December   2024 DRV8161 , DRV8162 , DRV8350 , DRV8350F , DRV8353 , DRV8353F

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统电源要求
  6. 3电机电流和 MOSFET 选择
    1. 3.1 BLDC 电机驱动器系统如何工作？
    2. 3.2 电机电流与 QG 值的关系
    3. 3.3 电机驱动器的作用
    4. 3.4 我的 MOSFET 能否被驱动或换向？
      1. 3.4.1 示例 1 – 中等功耗 (4.8kW – 48V × 100A)
      2. 3.4.2 示例 2 – 高功率 (19.2kW – 48V × 400A)
  7. 4需要考虑的电机驱动器规格
    1. 4.1 DRV8353 - 内部生成的栅极驱动电源
    2. 4.2 DRV8161/DRV8162 – 外部生成的栅极驱动电源
  8. 5TI 具有智能栅极驱动功能的 BLDC 驱动器的优势
  9. 6最大拉电流和灌电流以及 QGD
  10. 7旧设计
  11. 8总结
  12. 9参考资料

2 系统电源要求

大多数新兴机器人应用都在 48V 电压轨上运行，所需功率从小型机器人的几十瓦到用于提升大型有效载荷的协作机器人的几十千瓦不等。

所移动负载的重量可能从几公斤到几百公斤不等，设计人员可以将此值转换为通过 MOSFET 的总线电源所需的功率。

方程式 1 中所示的公式说明了功率与电压和电流成正比的关系。

方程式 1. P = V × I

电机电压是电机的额定电压，可由系统的总线电压电源确定。电机电流可由电机驱动的负载确定。设计人员需要验证电机是否能够处理应用所需的电流。

为大功率应用选择电机驱动器时的一个常见问题是栅极驱动器是否能够驱动为应用选择的 MOSFET。以下各节将说明 BLDC 电机驱动器设计的工作原理，并介绍两个不同功率范围的示例 MOSFET，这些 MOSFET 可由 TI 的 BLDC 栅极驱动器驱动。