ZHCAES0 December   2024 DRV8161 , DRV8162 , DRV8350 , DRV8350F , DRV8353 , DRV8353F

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统电源要求
  6. 3电机电流和 MOSFET 选择
    1. 3.1 BLDC 电机驱动器系统如何工作？
    2. 3.2 电机电流与 QG 值的关系
    3. 3.3 电机驱动器的作用
    4. 3.4 我的 MOSFET 能否被驱动或换向？
      1. 3.4.1 示例 1 – 中等功耗 (4.8kW – 48V × 100A)
      2. 3.4.2 示例 2 – 高功率 (19.2kW – 48V × 400A)
  7. 4需要考虑的电机驱动器规格
    1. 4.1 DRV8353 - 内部生成的栅极驱动电源
    2. 4.2 DRV8161/DRV8162 – 外部生成的栅极驱动电源
  8. 5TI 具有智能栅极驱动功能的 BLDC 驱动器的优势
  9. 6最大拉电流和灌电流以及 QGD
  10. 7旧设计
  11. 8总结
  12. 9参考资料

摘要

工厂自动化和机器人的发展通过提高消费品生产的速度、精度和数量，彻底改变了现代制造工艺。曾经的劳动密集型任务现在已经实现自动化，从而产生了更高效的制造技术。先进的电机模块是用于驱动这些机器人的驱动力，可提供较高的精度和功率，从而根据需要移动负载和执行任务。具有安静运行、高速和高扭矩密度的无刷直流 (BLDC) 电机是这些应用的首选。

TI 的无刷直流产品系列提供各种电机驱动器，这些驱动器可用于驱动机器人和工厂自动化系统的 BLDC 电机。本应用手册介绍了如何将电机功率与电流相关联，以及如何确定电机驱动器是否能够驱动提供电机功率所需的 MOSFET。本应用手册还介绍了 TI 智能栅极驱动技术如何在调整开关速度时提供广泛控制，从而使电机驱动器能够驱动各种 MOSFET。