ZHCAEJ9 October   2024 AM2434

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 工厂中的实时通信
    2. 1.2 工业协议
    3. 1.3 串行和基于以太网的通信协议
  5. 2工业协议
    1. 2.1 基于以太网的通信协议
    2. 2.2 网络拓扑
    3. 2.3 OSI 层模型
    4. 2.4 工业以太网系统方框图
      1. 2.4.1 两端口器件
      2. 2.4.2 单端口控制器
    5. 2.5 以太网物理层 (PHY)
    6. 2.6 媒体访问控制 (MAC)
      1. 2.6.1 器件 MAC
      2. 2.6.2 控制器 MAC
    7. 2.7 工业协议栈
    8. 2.8 工业通信软件开发套件 (SDK)
    9. 2.9 使用 AM243x 处理器的 EtherCAT 器件示例
  6. 3结语

2.4.2 单端口控制器

图 2-5 展示了某个控制器（例如可以是 PLC 或运动控制器）的系统元件。该控制器通常运行一些 PLC 应用，如 CoDeSys。该控制器有一个工业以太网端口，可连接到传感器、执行器或电机等现场器件。还有第二个以太网端口，用于将控制器连接到控制级和工厂级（请参阅图 1-1）。

单端口以太网控制器图 2-5 单端口以太网控制器

连接现场器件的以太网端口可以使用特定 MAC 实现，但某些协议（如 EtherCAT 控制器）仅需要具有时间触发发送功能的标准 MAC。