ZHCAEJ9 October   2024 AM2434

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 工厂中的实时通信
    2. 1.2 工业协议
    3. 1.3 串行和基于以太网的通信协议
  5. 2工业协议
    1. 2.1 基于以太网的通信协议
    2. 2.2 网络拓扑
    3. 2.3 OSI 层模型
    4. 2.4 工业以太网系统方框图
      1. 2.4.1 两端口器件
      2. 2.4.2 单端口控制器
    5. 2.5 以太网物理层 (PHY)
    6. 2.6 媒体访问控制 (MAC)
      1. 2.6.1 器件 MAC
      2. 2.6.2 控制器 MAC
    7. 2.7 工业协议栈
    8. 2.8 工业通信软件开发套件 (SDK)
    9. 2.9 使用 AM243x 处理器的 EtherCAT 器件示例
  6. 3结语

2.9 使用 AM243x 处理器的 EtherCAT 器件示例

该示例演示了如何使用 AM243x 处理器和 AM243x LaunchPad (LP) 开发板构建和运行 EtherCAT 器件应用。图 2-11 提供了示例说明，将指导您完成设置和执行 EtherCAT 器件演示的过程。

EtherCAT 软件示例的屏幕截图图 2-11 EtherCAT 软件示例的屏幕截图

有关构建 EtherCAT 器件演示的分步说明，请参阅工业 SDK 文档（示例：https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/ind_comms_sdk/am243x/09_02_00_15/docs/api_guide_am243x/EXAMPLES_INDUSTRIAL_COMMS_ETHERCAT_SLAVE_DEMOS.html），具体来说就是示例和演示 部分。本文档包含以下方面的详细指导：

  • 将工程导入 Code Composer Studio (CCS)：有关如何将 EtherCAT 演示工程正确导入 CCS 的说明，包括任何必要配置。
  • 构建 EtherCAT 演示应用：有关如何使用提供的工程文件和 SDK 工具编译和构建 EtherCAT 器件演示的分步指南。
  • 使用 TwinCAT EtherCAT 控制器应用运行示例：有关如何执行 EtherCAT 器件演示并将其与 TwinCAT EtherCAT 控制器应用连接的详细步骤，演示了实时通信和控制。

按照这些说明，开发人员可以利用 TI 全面的工业 SDK，在 AM243x 平台上有效地评估和试验 EtherCAT 通信。