ZHCAEJ9 October   2024 AM2434

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 工厂中的实时通信
    2. 1.2 工业协议
    3. 1.3 串行和基于以太网的通信协议
  5. 2工业协议
    1. 2.1 基于以太网的通信协议
    2. 2.2 网络拓扑
    3. 2.3 OSI 层模型
    4. 2.4 工业以太网系统方框图
      1. 2.4.1 两端口器件
      2. 2.4.2 单端口控制器
    5. 2.5 以太网物理层 (PHY)
    6. 2.6 媒体访问控制 (MAC)
      1. 2.6.1 器件 MAC
      2. 2.6.2 控制器 MAC
    7. 2.7 工业协议栈
    8. 2.8 工业通信软件开发套件 (SDK)
    9. 2.9 使用 AM243x 处理器的 EtherCAT 器件示例
  6. 3结语

2.6.2 控制器 MAC

工业以太网控制器通常有一个专用于连接工业以太网 (IE) 器件的以太网端口。此外，通常还有第二个以太网端口，用于连接网络主干和内联网，从而为管理层级提供诊断和状态信息。第一个端口的速度由所用的特定工业以太网协议决定，通常以 100Mbit/s 的速度运行。第二个端口通常支持更高的速度（通常为 1Gbit/s），以处理额外的数据流量和管理功能。

某些工业以太网协议（如 EtherCAT）不需要具体的 MAC 实现。因此，必须根据所部署的特定工业以太网协议对 MAC 要求进行评估。

控制器 CPU 经常操作 Linux 等高级操作系统 (HLOS)，以支持 PLC（如 CoDeSys 运行时）和 OPC UA 等服务。因此，采用稳健架构的处理器（如 Cortex® A53 或 Cotrex A73）通常用于满足性能要求。