ZHCAEJ9 October   2024 AM2434

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 工厂中的实时通信
    2. 1.2 工业协议
    3. 1.3 串行和基于以太网的通信协议
  5. 2工业协议
    1. 2.1 基于以太网的通信协议
    2. 2.2 网络拓扑
    3. 2.3 OSI 层模型
    4. 2.4 工业以太网系统方框图
      1. 2.4.1 两端口器件
      2. 2.4.2 单端口控制器
    5. 2.5 以太网物理层 (PHY)
    6. 2.6 媒体访问控制 (MAC)
      1. 2.6.1 器件 MAC
      2. 2.6.2 控制器 MAC
    7. 2.7 工业协议栈
    8. 2.8 工业通信软件开发套件 (SDK)
    9. 2.9 使用 AM243x 处理器的 EtherCAT 器件示例
  6. 3结语

1.3 串行和基于以太网的通信协议

过去，基于串行的协议因成本低且易于使用而用于工厂自动化。示例包括 DeviceNet、CanOpen、Profibus 和 Modbus Serial。但是，它们的通信速度较低且覆盖范围有限，无法进行高速通信。

随着以太网技术的进步，EtherNet/IP、PROFINET 和 EtherCAT 等工业以太网协议越来越流行，可通过 100BASE-TX 以太网提供 100Mbps 数据速率。时间敏感网络 (TSN)、PROFINET TSN 和 CC-Link IE TSN 等较新协议支持 1000Mbps 数据速率。