德州仪器 (TI) 提供工业通信软件开发套件 (SDK)，旨在简化工业通信协议的开发和实现。

该 SDK 为在工业环境中工作的开发人员提供了许多优势：

• 全面的多协议支持：该 SDK 支持各种工业通信协议，包括 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等。这些协议都与同一处理器系列兼容，利用了可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)。
• 高性能和实时功能：该 SDK 针对基于 Arm 的高性能处理器进行了优化，包含 PRU-ICSS 等专用硬件加速器。它支持实时操作系统 (RTOS) 以及裸机实现，可提供工业通信协议所需的确定性性能。
• 易于开发：该 SDK 通过提供一整套协议栈库、软件工具和示例应用，简化了开发过程。开发人员可在 TI 评估模块 (EVM) 上评估工业通信解决方案，并快速启动定制硬件的开发。预配置的示例和参考设计可缩短上市时间并加快开发进度。
• 可扩展性和灵活性：SDK 采用模块化设计，可轻松进行定制和扩展，以满足特定应用要求。该 SDK 可在 TI 的微控制器和处理器系列之间进行扩展，所有这些系列都支持 PRU-ICSS。
• 与 TI 生态系统集成：该 SDK 与 TI 的开发工具（包括 Code Composer Studio™ (CCS) 和系统配置工具 (SysConfig)）无缝集成，从而增强整体用户体验。它还与其他 TI 产品兼容，包括微控制器和模拟元件（如 ADC），可为工业应用提供完整的解决方案。
• 丰富的文档和支持：该 SDK 包含全面的技术文档，如数据表、应用手册和用户指南，可为开发人员提供帮助。TI 的产品工程师通过 e2e 论坛提供直接技术支持，旨在帮助解决问题并指导开发人员完成开发过程。

TI 的工业通信 SDK 提供各种工业以太网协议栈，包括 EtherCAT、PROFINET 和 EtherNet/IP。PRU-ICSS 的固件包括专为 PRU 内核量身定制的软件二进制文件，其中每个工业通信协议都有特定的 MAC 实现方式，例如 EtherCAT ESC、PROFINET MAC、EtherNet/IP MAC 和 IO-Link Master 帧处理程序。

SDK 结构包括：

• 操作系统内核：该 SDK 包括 FreeRTOS 实现，可提供必要的实时操作系统支持。
• 驱动程序和硬件抽象层 (HAL)：该部分包含外设驱动程序和 HAL，它们支持各种工业协议。
• 协议栈和中间件：该部分包括 [ToDo add reference] 部分所述的工业通信协议栈。
• 示例和演示：它们为器件特定功能（如传感器、执行器和驱动器）提供用户软件。

随 SDK 提供的文档详细说明了如何构建和操作每个示例，从而确保开发人员拥有利用工业通信打造成功产品所需的资源。