可编程逻辑控制器或运动控制器等控制系统通过不同的网络拓扑连接到工厂车间的传感器、执行器和驱动器。拓扑是不同设备之间以太网电缆布线的方法，以便所有现场器件以逻辑方式连接到控制系统。

下面介绍的网络拓扑方法也取决于所用工业以太网协议的类型，因为有些协议需要特定的连接方法，不允许使用所述的其他方法。例如，EtherCAT 通常采用线路拓扑进行布线。

有些协议允许使用多个网络拓扑的组合。例如，PROFINET 和 EtherNet/IP 将线性拓扑和星型拓扑相结合，以逻辑方式将所有器件连接到控制系统。

• 线性拓扑：构建为从 PLC 到器件的线性连接。每个器件都有两个以太网端口来转发接收到的以太网帧。
  图 2-1 线性拓扑
• 环形拓扑：通过将最后一个器件连接回 PLC，可为线路拓扑增加冗余。对于某些协议，PLC 在两个端口上均发出以太网帧。如果两个器件之间发生环断（例如以太网电缆损坏，两个器件之间没有建立链路），则 PLC 以太网帧仍会使用所需的过程数据到达网络中的所有器件。
  图 2-2 环形拓扑
• 星型拓扑：使用多端口以太网交换机分发以太网数据包。这通常与线路拓扑相结合。请注意，通常需要使用特定于工业以太网协议的特定以太网交换机，这样，现成的以太网交换机就不能与工业以太网协议配合使用，或者至少会导致性能下降。