ZHCAEJ9 October   2024 AM2434

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 工厂中的实时通信
    2. 1.2 工业协议
    3. 1.3 串行和基于以太网的通信协议
  5. 2工业协议
    1. 2.1 基于以太网的通信协议
    2. 2.2 网络拓扑
    3. 2.3 OSI 层模型
    4. 2.4 工业以太网系统方框图
      1. 2.4.1 两端口器件
      2. 2.4.2 单端口控制器
    5. 2.5 以太网物理层 (PHY)
    6. 2.6 媒体访问控制 (MAC)
      1. 2.6.1 器件 MAC
      2. 2.6.2 控制器 MAC
    7. 2.7 工业协议栈
    8. 2.8 工业通信软件开发套件 (SDK)
    9. 2.9 使用 AM243x 处理器的 EtherCAT 器件示例
  6. 3结语

2 工业协议

目前存在各种工业通信协议，但没有一种占主导地位的协议。各种不同的协议根据流程自动化、工厂自动化、机器人和电机驱动等细分市场的不同而制定。这些协议包括 HART 和 IO-Link 等串行通信协议，以及 EtherCAT、PROFINET 和 EtherNet/IP 等基于以太网的协议。

某些协议旨在与不同供应商的器件进行互操作，这在使用 PLC、传感器和执行器的工厂自动化中很常见。其他系统（如 CNC 机械或多载波系统）可能使用不需要与现成器件进行互操作的专用或专有协议。