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    // CMPSS5H 捕捉 ZVS（电感器电流 NZC）
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    //设置 CMPSS 5 的模拟输入，将电感器电流信号连接到 CMPSS5
    ASysCtl_selectCMPHPMux(ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_5, 2);
    // 在本地启动比较器
    CMPSS_enableModule(base5);
    // 将反相输入连接到内部 DAC。反相 CMPH 输出。
    CMPSS_configHighComparator(base5, CMPSS_INSRC_DAC|CMPSS_INV_INVERTED);
    // 设置 DAC 输出
    CMPSS_setDACValueHigh(base5, (int16_t)(iL_limit));
    // DACHVALA 从 DACHVALS 更新（无内坡道）
    CMPSS_configDAC(base5, CMPSS_DACSRC_SHDW);
    // 输出 = 异步比较器输出（反相输出）
    CMPSS_configOutputsHigh(base5, CMPSS_TRIP_ASYNC_COMP);
    // Xbar 设置
    //------------------------------------------------------------------------
    // CMPSS5H - ZVS（电感器电流 NZC）
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    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP5, ZVS_CAPTURE_XBAR_MUX_CONFIG);
    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP5, ZVS_CAPTURE_XBAR_MUX);    
    //初始化期间清除 XBAR 标记
    XBAR_clearInputFlag(XBAR_INPUT_FLG_CMPSS2_CTRIPH);
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    // 为开关频率和谷底开关配置 PWM1A。
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    // ZVS（电感器电流 NZC）相关的寄存器设置由此开始
    // 选择 DCAEVT1 事件之一作为事件过滤逻辑块的输入
    EPWM_setDigitalCompareFilterInput(base1, EPWM_DC_WINDOW_SOURCE_DCAEVT1);
    // 选择边沿滤波器
    EPWM_enableDigitalCompareEdgeFilter(base1);
    // 选择边沿模式
    EPWM_setDigitalCompareEdgeFilterMode(base1, EPWM_DC_EDGEFILT_MODE_BOTH);
    // 选择边沿计数
    EPWM_setDigitalCompareEdgeFilterEdgeCount(base1,1);
    //软件触发器（在 ISR 中触发）
    EPWM_setValleyTriggerSource(base1, EPWM_VALLEY_TRIGGER_EVENT_SOFTWARE);
    //启用谷底捕捉
    EPWM_enableValleyCapture(base1);
    //应用 DELAY
    EPWM_enableValleyHWDelay(base1);
    //SW DELAY 持续时间
    EPWM_setValleySWDelayValue(base1, SWDELAY);
    // DCAH = 比较器 5 输出 = TRIP5in
    EPWM_selectDigitalCompareTripInput(base1, EPWM_DC_TRIP_TRIPIN5,EPWM_DC_TYPE_DCAH);
    //DCAH = 高（边沿滤波器生成 1 TBCLK 宽脉冲）
    EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(base1, EPWM_TZ_DC_OUTPUT_A1,
                                                 EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);
    //源已过滤 DCAEVT1
    EPWM_setDigitalCompareEventSource(base1, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_1,
                                      EPWM_DC_EVENT_SOURCE_FILT_SIGNAL);
    //异步
    EPWM_setDigitalCompareEventSyncMode(base1, EPWM_DC_MODULE_A, EPWM_DC_EVENT_1,
                                        EPWM_DC_EVENT_INPUT_NOT_SYNCED);
    //使用消隐窗口过滤 PZC 边沿和噪声
    EPWM_enableDigitalCompareBlankingWindow(base1);
    EPWM_setDigitalCompareBlankingEvent(base1, EPWM_DC_WINDOW_START_TBCTR_ZERO);
    // 消隐窗口偏移 = CMPA(n+1)
    EPWM_setDigitalCompareWindowOffset(base1, 1);
    // 消隐窗口长度
    EPWM_setDigitalCompareWindowLength(base1, MIN_PERIOD);
    // 启用时基计数器捕捉
    EPWM_enableDigitalCompareCounterCapture(base1);
    //ZVS 代码到此结束