SPRSP69 Data sheet

ZHCSSI2D July 2023 – August 2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

PRODUCTION DATA

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)

PZP|100
ZEJ|256
PTP|176
NMR|169

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

PTP|176
- PPTD383A
PZP|100
- PPTD387

订购信息

5.3.2 数字信号

表 5-3 数字信号

信号名称	引脚类型	说明	GPIO	256 ZEJ	176 PTP	169 NMR	100 PZP
ADCSOCAO	O	外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出	8、12	D1、G4	4、18	B1、E3	3
ADCSOCBO	O	外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出	10	D4	1	B3	100
CANA_RX	I	CAN-A 接收	5、18、30、36、58、61、62、70、214、215	C15、E7、F3、K15、K16、L10、L13、P7、P12、R8	10、63、64、79、83、103、107、108、135、165	A12、D3、E6、H10、H11、J10、L6、L9、M6、N11	40、48、52、56、57、76
CANA_TX	O	CAN-A 发送	4、19、31、37、59、62、63、71、207、217	B2、B15、D7、D8、K14、K15、L14、N5、N12、P8	12、55、66、84、104、108、109、136、158、164	B11、D1、D6、G13、H10、H13、J4、M7、M11	36、53、57、58、77、93
CLB_OUTPUTXBAR1	O	CLB 输出 X-BAR 输出 1	0、32、40、91、218	E6、F8、J14、N8、P13	67、87、116、160、173	B4、E7、F12、N7、N12	89、98
CLB_OUTPUTXBAR2	O	CLB 输出 X-BAR 输出 2	1、33、41、92	A5、A7、R10、R15	69、89、161、174	A4、A6、L7、M12	51、90、99
CLB_OUTPUTXBAR3	O	CLB 输出 X-BAR 输出 3	5、34、93	C5、E7、P10	70、165、175	A3、E6、K7	42
CLB_OUTPUTXBAR4	O	CLB 输出 X-BAR 输出 4	8、35、94	D1、D5、N10	18、71、176	A2、E3、N8	43
CLB_OUTPUTXBAR5	O	CLB 输出 X-BAR 输出 5	10、36、42、95	A4、D4、E16、P12	1、83、130	B3、C12、N11	73、100
CLB_OUTPUTXBAR6	O	CLB 输出 X-BAR 输出 6	12、37、43、44、96	B4、D16、G4、J12、N12	4、84、113、131	B1、C11、F10、M11	3、74
CLB_OUTPUTXBAR7	O	CLB 输出 X-BAR 输出 7	13、38、45、97	A3、C4、J13、M12	5、85、115	C1、F11、L11	4
CLB_OUTPUTXBAR8	O	CLB 输出 X-BAR 输出 8	15、39、75、98	B14、C3、E2、L12	7、86、142	A10、C3	6
EMIF1_A0	O	外部存储器接口 1 地址线 0	35、38	M12、N10	71、85	L11、N8	43
EMIF1_A1	O	外部存储器接口 1 地址线 1	12、36、39	G4、L12、P12	4、83、86	B1、N11	3
EMIF1_A2	O	外部存储器接口 1 地址线 2	37、40	N12、P13	84、87	M11、N12
EMIF1_A3	O	外部存储器接口 1 地址线 3	38、41	M12、R15	85、89	L11、M12	51
EMIF1_A4	O	外部存储器接口 1 地址线 4	39、44	J12、L12	86、113	F10
EMIF1_A5	O	外部存储器接口 1 地址线 5	45、49、101	J13、N9、P15	93、115	F11、L13
EMIF1_A6	O	外部存储器接口 1 地址线 6	46、50、102	C13、F14、P14	94、128	K9	71
EMIF1_A7	O	外部存储器接口 1 地址线 7	47、51	E14、N14	95、129	K10	72
EMIF1_A8	O	外部存储器接口 1 地址线 8	48、52	N15、R16	90、96	K11、M13
EMIF1_A9	O	外部存储器接口 1 地址线 9	49、53	N16、P15	93、97	K12、L13
EMIF1_A10	O	外部存储器接口 1 地址线 10	50、54、106	F1、M13、P14	20、94、98	K9、K13
EMIF1_A11	O	外部存储器接口 1 地址线 11	51、109、133、206、223	G3、J15、L5、N14、R12	30、78、95、118	F13、H5、K10、M9	14、47
EMIF1_A12	O	外部存储器接口 1 地址线 12	52、108	G2、N15	96	K11
EMIF1_A13	O	外部存储器接口 1 地址线 13	0、86	B9、F8	156、160	B7、E7	87、89
EMIF1_A14	O	外部存储器接口 1 地址线 14	1、87	A7、A9	157、161	A6、C7	88、90
EMIF1_A15	O	外部存储器接口 1 地址线 15	2、88	B6、B7	162、170	B6、C5	91
EMIF1_A16	O	外部存储器接口 1 地址线 16	89	C6	171	D5	96
EMIF1_A17	O	外部存储器接口 1 地址线 17	90	D6	172	E5	97
EMIF1_A18	O	外部存储器接口 1 地址线 18	91	E6	173	B4	98
EMIF1_A19	O	外部存储器接口 1 地址线 19	92	A5	174	A4	99
EMIF1_BA0	O	外部存储器接口 1 存储库地址 0	20、33、63、93、103	C2、C5、G12、K14、R10	13、69、109、126、175	A3、D10、E1、G13、L7	58
EMIF1_BA1	O	外部存储器接口 1 存储库地址 1	21、34、64、92、94、100	A5、D2、D5、F4、K13、P10	14、70、110、174、176	A2、A4、E2、G12、K7	2、42、59、99
EMIF1_CAS	O	外部存储器接口 1 列地址选通	10、23、86、89、200	B9、C6、D4、G1、J1	1、21、23、156、171	B3、B7、D5、F2、G1	10、87、96、100
EMIF1_CLK	O	外部存储器接口 1 时钟	30、214	L10、R8	63、79	L6、L9	40、48
EMIF1_CS0n	O	外部存储器接口 1 芯片选择 0	13、32、218	A3、J14、N8	5、67、116	C1、F12、N7	4
EMIF1_CS2n	O	外部存储器接口 1 芯片选择 2	18、28、34、38、215	F3、M12、N11、P7、P10	10、64、70、74、85	D3、K7、K8、L11、M6	42
EMIF1_CS3n	O	外部存储器接口 1 芯片选择 3	19、29、35、216	B2、N7、N10、P11	12、65、71、73	D1、L8、N6、N8	43
EMIF1_CS4n	O	外部存储器接口 1 芯片选择 4	28、30、84、214、215	D9、L10、N11、P7、R8	63、64、74、79、154	A8、K8、L6、L9、M6	40、48、85
EMIF1_D0	I/O	外部存储器接口 1 数据线 0	55、85	C9、M14	100、155	A7、J13	86
EMIF1_D1	I/O	外部存储器接口 1 数据线 1	56、83、84	D9、D12、M15	101、151、154	A8、C8、J12	85
EMIF1_D2	I/O	外部存储器接口 1 数据线 2	57、82	E12、M16	102、150	D8、J11
EMIF1_D3	I/O	外部存储器接口 1 数据线 3	58、81	F12、L13	103、149	J10	52
EMIF1_D4	I/O	外部存储器接口 1 数据线 4	59、80	A13、L14	104、148	E8、H13	53、83
EMIF1_D5	I/O	外部存储器接口 1 数据线 5	60、79	D13、L15	105、146	B9	54
EMIF1_D6	I/O	外部存储器接口 1 数据线 6	61、78	E13、K16	107、145	C9、H11	56、82
EMIF1_D7	I/O	外部存储器接口 1 数据线 7	62、77	F13、K15	108、144	D9、H10	57
EMIF1_D8	I/O	外部存储器接口 1 数据线 8	76	A14	143	E9
EMIF1_D9	I/O	外部存储器接口 1 数据线 9	75	B14	142	A10
EMIF1_D10	I/O	外部存储器接口 1 数据线 10	74	C14	141	B10
EMIF1_D11	I/O	外部存储器接口 1 数据线 11	73	D14	140	C10	81
EMIF1_D12	I/O	外部存储器接口 1 数据线 12	72、215	A15、P7	64、139	A11、M6	80
EMIF1_D13	I/O	外部存储器接口 1 数据线 13	71、208、216	B15、N7、P5	56、65、136	B11、K4、N6	37、77
EMIF1_D14	I/O	外部存储器接口 1 数据线 14	70、209	C15、N6	57、135	A12、J5	38、76
EMIF1_D15	I/O	外部存储器接口 1 数据线 15	69、210	B16、P6	58、134	B12、K5	75
EMIF1_D16	I/O	外部存储器接口 1 数据线 16	68、129	C16、L9	133	B13
EMIF1_D17	I/O	外部存储器接口 1 数据线 17	14、67、99、128	B3、C1、D15、M9	6、17、132	C2、E4	5
EMIF1_D18	I/O	外部存储器接口 1 数据线 18	66、127	K11、R9	112	G10	61
EMIF1_D19	I/O	外部存储器接口 1 数据线 19	65、126	K12、T9	111	G11	60
EMIF1_D20	I/O	外部存储器接口 1 数据线 20	64、125	K13、M8	110	G12	59
EMIF1_D21	I/O	外部存储器接口 1 数据线 21	63、124	K14、L8	109	G13	58
EMIF1_D22	I/O	外部存储器接口 1 数据线 22	62、123	K15、M7	108	H10	57
EMIF1_D23	I/O	外部存储器接口 1 数据线 23	61、122	K16、L7	107	H11	56
EMIF1_D24	I/O	外部存储器接口 1 数据线 24	37、60、100、120	F4、L15、M11、N12	84、105	M11	2、54
EMIF1_D25	I/O	外部存储器接口 1 数据线 25	59、119	L14、M10	104	H13	53
EMIF1_D26	I/O	外部存储器接口 1 数据线 26	58、115	L13、P9	103	J10	52
EMIF1_D27	I/O	外部存储器接口 1 数据线 27	57、114	J4、M16	102	J11
EMIF1_D28	I/O	外部存储器接口 1 数据线 28	56、113	J3、M15	101	J12
EMIF1_D29	I/O	外部存储器接口 1 数据线 29	55、112	H4、M14	100	J13
EMIF1_D30	I/O	外部存储器接口 1 数据线 30	54、111	H3、M13	98	K13
EMIF1_D31	I/O	外部存储器接口 1 数据线 31	53、110	H2、N16	97	K12
EMIF1_DQM0	O	外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码	6、24、88、92、201	A5、B6、E8、F7、J2	24、159、166、170、174	A4、A5、C5、D7、G2	99
EMIF1_DQM1	O	外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码	7、25、88、89、202	A6、A10、B6、C6、K3	25、153、167、170、171	B5、B8、C5、D5、G3	84、96
EMIF1_DQM2	O	外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码	15、26、85、90、91、203	C3、C9、D6、E6、K5、L11	7、27、82、155、172、173	A7、B4、C3、E5、G5、L10	6、11、86、97、98
EMIF1_DQM3	O	外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码	27、87、91、99、204	A9、C1、E6、G13、L6	17、28、125、157、173	B4、C7、D11、E4、G6	12、88、98
EMIF1_OEn	O	外部存储器接口 1 输出使能	32、37、66、218	J14、K11、N8、N12	67、84、112、116	F12、G10、M11、N7	61
EMIF1_RAS	O	外部存储器接口 1 行地址选通	8、22、87、90、199	A2、A9、D1、D6、H1	11、18、22、157、172	C7、D2、E3、E5、F1	9、88、97
EMIF1_RNW	O	外部存储器接口 1 读/不写	31、33、63、217	D8、K14、P8、R10	66、69、109、158	G13、L7、M7	58
EMIF1_SDCKE	O	外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能	29、216、224	N7、P11、P16	65、73、92	L8、L12、N6
EMIF1_WAIT	I	外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT	36、64	K13、P12	83、110	G12、N11	59
EMIF1_WEn	O	外部存储器接口 1 写入使能	31、36、65、206、217	D8、K12、L5、P8、P12	30、66、83、111、158	G11、H5、M7、N11	14、60
EPWM1_A	O	ePWM-1 输出 A	0、145	F8、H15	160	E7	89
EPWM1_B	O	ePWM-1 输出 B	1、146	A7、H16	161	A6	90
EPWM2_A	O	ePWM-2 输出 A	2、147	B7、H12	162	B6	91
EPWM2_B	O	ePWM-2 输出 B	3、148	C7、C12	163	C6	92
EPWM3_A	O	ePWM-3 输出 A	4、149	B12、D7	164	D6	93
EPWM3_B	O	ePWM-3 输出 B	5、60、150	A12、E7、L15	105、165	E6	54
EPWM4_A	O	ePWM-4 输出 A	6、46、151	F7、F11、F14	128、166	A5	71
EPWM4_B	O	ePWM-4 输出 B	7、47、152	A6、E11、E14	129、167	B5	72
EPWM5_A	O	ePWM-5 输出 A	8、59、153	D1、D11、L14	18、104	E3、H13	53
EPWM5_B	O	ePWM-5 输出 B	9、73、154	C11、D14、E1	19、140	C10、F3	81
EPWM6_A	O	ePWM-6 输出 A	10、155、220	B11、D4、F16	1、123	B3、D13	68、100
EPWM6_B	O	ePWM-6 输出 B	11、156、221	A11、E4、G16	2、121	B2、E13	1、66
EPWM7_A	O	ePWM-7 输出 A	12、157、222	E10、G4、T12	4、77	B1、N9	3、46
EPWM7_B	O	ePWM-7 输出 B	13、158、223	A3、D10、R12	5、78	C1, M9	4、47
EPWM8_A	O	ePWM-8 输出 A	14、58、74、99、159、213	B3、C1、C10、C14、L13、T8	6、17、62、103、141	B10、C2、E4、J10、L5	5、39、52
EPWM8_B	O	ePWM-8 输出 B	15、59、75、103、160、203、219	B10、B14、C3、G12、K5、L14、R7	7、27、61、104、126、142	A10、C3、D10、G5、H13	6、11、53
EPWM9_A	O	ePWM-9 输出 A	16、63、76、100、133、161	A14、D3、E9、F4、J15、K14	8、109、118、143	C4、E9、F13、G13	2、58
EPWM9_B	O	ePWM-9 输出 B	17、64、77、162、198	A8、E3、F13、K4、K13	9、26、110、144	D4、D9、G4、G12	59
EPWM10_A	O	ePWM-10 输出 A	18、65、78、163、205	B8、E13、F3、K12、M6	10、29、111、145	C9、D3、G11、H6	13、60、82
EPWM10_B	O	ePWM-10 输出 B	19、66、79、164、206	B2、C8、D13、K11、L5	12、30、112、146	B9、D1、G10、H5	14、61
EPWM11_A	O	ePWM-11 输出 A	20、69、80、165、207	A13、B16、C2、F6、N5	13、55、134、148	B12、E1、E8、J4	36、75、83
EPWM11_B	O	ePWM-11 输出 B	21、70、81、166、208	B5、C15、D2、F12、P5	14、56、135、149	A12、E2、K4	37、76
EPWM12_A	O	ePWM-12 输出 A	22、71、82、167、199、209	A2、B15、E5、E12、H1、N6	11、22、57、136、150	B11、D2、D8、F1、J5	9、38、77
EPWM12_B	O	ePWM-12 输出 B	23、72、83、84、168、200、209、210	A15、D9、D12、F5、G1、J1、N6、P6	21、23、57、58、139、151、154	A8、A11、C8、F2、G1、J5、K5	10、38、80、85
EPWM13_A	O	ePWM-13 输出 A	24、40、85、130、201	C9、E8、J2、P13、T10	24、87、155、159	A7、D7、G2、N12	86
EPWM13_B	O	ePWM-13 输出 B	25、41、86、131、202	A10、B9、K3、N13、R15	25、89、153、156	B7、B8、G3、M12	51、84、87
EPWM14_A	O	ePWM-14 输出 A	26、42、46、87、132、203、211	A9、E16、F14、K5、L11、R6、T14	27、59、82、128、130、157	C7、C12、G5、J6、L10	11、71、73、88
EPWM14_B	O	ePWM-14 输出 B	27、43、47、88、134、204、212	B6、D16、E14、G13、L6、R14、T7	28、60、125、129、131、170	C5、C11、D11、G6、K6	12、72、74
EPWM15_A	O	ePWM-15 输出 A	28、50、89、141、215	C6、H13、N11、P7、P14	64、74、94、171	D5、K8、K9、M6	96
EPWM15_B	O	ePWM-15 输出 B	29、51、90、142、216	D6、H14、N7、N14、P11	65、73、95、172	E5、K10、L8、N6	97
EPWM16_A	O	ePWM-16 输出 A	30、52、91、106、214	E6、F1、L10、N15、R8	20、63、79、96、173	B4、K11、L6、L9	40、48、98
EPWM16_B	O	ePWM-16 输出 B	31、55、92、107、217	A5、D8、F2、M14、P8	66、100、158、174	A4、J13、M7	99
EPWM17_A	O	ePWM-17 输出 A	56、67、93、108、199	C5、D15、G2、H1、M15	22、101、132、175	A3、F1、J12	9
EPWM17_B	O	ePWM-17 输出 B	57、61、68、94、109、200	C16、D5、G3、J1、K16、M16	23、102、107、133、176	A2、B13、G1、H11、J11	10、56
EPWM18_A	O	ePWM-18 输出 A	34、37、95、101、104、201	A4、B13、J2、N9、N12、P10	24、70、84、147	A9、G2、K7、M11	42
EPWM18_B	O	ePWM-18 输出 B	35、38、96、102、105、202	B4、C13、K3、L16、M12、N10	25、71、85、106	G3、H12、L11、N8	43
EQEP1_A	I	eQEP-1 输入 A	10、20、50、96、198	B4、C2、D4、K4、P14	1、13、26、94	B3、E1、G4、K9	100
EQEP1_B	I	eQEP-1 输入 B	11、21、51、97	C4、D2、E4、N14	2、14、95	B2、E2、K10	1
EQEP1_INDEX	I/O	eQEP-1 索引	13、23、53、99、200、205	A3、C1、G1、J1、M6、N16	5、17、21、23、29、97	C1、E4、F2、G1、H6、K12	4、10、13
EQEP1_STROBE	I/O	eQEP-1 选通	12、22、52、98、199	A2、E2、G4、H1、N15	4、11、22、96	B1、D2、F1、K11	3、9
EQEP2_A	I	eQEP-2 输入 A	24、54、78、100、201、207	E8、E13、F4、J2、M13、N5	24、55、98、145、159	C9、D7、G2、J4、K13	2、36、82
EQEP2_B	I	eQEP-2 输入 B	25、55、79、101、202、208	A10、D13、K3、M14、N9、P5	25、56、100、146、153	B8、B9、G3、J13、K4	37、84
EQEP2_INDEX	I/O	eQEP-2 索引	26、57、81、103、203、210	F12、G12、K5、L11、M16、P6	27、58、82、102、126、149	D10、G5、J11、K5、L10	11
EQEP2_STROBE	I/O	eQEP-2 选通	27、56、80、102、204、209	A13、C13、G13、L6、M15、N6	28、57、101、125、148	D11、E8、G6、J5、J12	12、38、83
EQEP3_A	I	eQEP-3 输入 A	6、28、62、104、215	B13、F7、K15、N11、P7	64、74、108、147、166	A5、A9、H10、K8、M6	57
EQEP3_B	I	eQEP-3 输入 B	7、29、63、105、216	A6、K14、L16、N7、P11	65、73、106、109、167	B5、G13、H12、L8、N6	58
EQEP3_INDEX	I/O	eQEP-3 索引	9、31、65、107、217	D8、E1、F2、K12、P8	19、66、111、158	F3、G11、M7	60
EQEP3_STROBE	I/O	eQEP-3 选通	8、30、64、106、214	D1、F1、K13、L10、R8	18、20、63、79、110	E3、G12、L6、L9	40、48、59
EQEP4_A	I	eQEP-4 输入 A	32、42、95、218	A4、E16、J14、N8	67、116、130	C12、F12、N7	73
EQEP4_B	I	eQEP-4 输入 B	33、43、96	B4、D16、R10	69、131	C11、L7	74
EQEP4_INDEX	I/O	eQEP-4 索引	35、98	E2、N10	71	N8	43
EQEP4_STROBE	I/O	eQEP-4 选通	34、97	C4、P10	70	K7	42
EQEP5_A	I	eQEP-5 输入 A	15、74、108、147	C3、C14、G2、H12	7、141	B10、C3	6
EQEP5_B	I	eQEP-5 输入 B	16、25、75、109、148	A10、B14、C12、D3、G3	8、142、153	A10、B8、C4	84
EQEP5_INDEX	I/O	eQEP-5 索引	14、18、77、111、150	A12、B3、F3、F13、H3	6、10、144	C2、D3、D9	5
EQEP5_STROBE	I/O	eQEP-5 选通	13、17、76、110、149	A3、A14、B12、E3、H2	5、9、143	C1、D4、E9	4
EQEP6_A	I	eQEP-6 输入 A	84、211	D9、R6	59、154	A8、J6	85
EQEP6_B	I	eQEP-6 输入 B	66、85、212	C9、K11、T7	60、112、155	A7、G10、K6	61、86
EQEP6_INDEX	I/O	eQEP-6 索引	73、87、219	A9、D14、R7	61、140、157	C7、C10	81、88
EQEP6_STROBE	I/O	eQEP-6 选通	72、86、213	A15、B9、T8	62、139、156	A11、B7、L5	39、80、87
ERRORSTS	O	错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。	79、80、224	A13、D13、P16	92、146、148	B9、E8、L12	83
ESC_GPI0	I	EtherCAT 通用输入 0	0、100	F4、F8	160	E7	2、89
ESC_GPI1	I	EtherCAT 通用输入 1	1、101	A7、N9	161	A6	90
ESC_GPI2	I	EtherCAT 通用输入 2	2、102	B7、C13	162	B6	91
ESC_GPI3	I	EtherCAT 通用输入 3	3、103	C7、G12	126、163	C6、D10	92
ESC_GPI4	I	EtherCAT 通用输入 4	4、104	B13、D7	147、164	A9、D6	93
ESC_GPI5	I	EtherCAT 通用输入 5	5、105	E7、L16	106、165	E6、H12
ESC_GPI6	I	EtherCAT 通用输入 6	6、106	F1、F7	20、166	A5
ESC_GPI7	I	EtherCAT 通用输入 7	7、107	A6、F2	167	B5
ESC_GPI8	I	EtherCAT 通用输入 8	108	G2
ESC_GPI9	I	EtherCAT 通用输入 9	109	G3
ESC_GPI10	I	EtherCAT 通用输入 10	110	H2
ESC_GPI11	I	EtherCAT 通用输入 11	111	H3
ESC_GPI12	I	EtherCAT 通用输入 12	112	H4
ESC_GPI13	I	EtherCAT 通用输入 13	113	J3
ESC_GPI14	I	EtherCAT 通用输入 14	114	J4
ESC_GPI15	I	EtherCAT 通用输入 15	115	P9
ESC_GPI16	I	EtherCAT 通用输入 16	116	H11
ESC_GPI17	I	EtherCAT 通用输入 17	97	C4
ESC_GPI18	I	EtherCAT 通用输入 18	98	E2
ESC_GPI19	I	EtherCAT 通用输入 19	119	M10
ESC_GPI20	I	EtherCAT 通用输入 20	120	M11
ESC_GPI21	I	EtherCAT 通用输入 21	99	C1	17	E4
ESC_GPI22	I	EtherCAT 通用输入 22	122	L7
ESC_GPI23	I	EtherCAT 通用输入 23	123	M7
ESC_GPI24	I	EtherCAT 通用输入 24	124	L8
ESC_GPI25	I	EtherCAT 通用输入 25	125	M8
ESC_GPI26	I	EtherCAT 通用输入 26	126	T9
ESC_GPI27	I	EtherCAT 通用输入 27	127	R9
ESC_GPI28	I	EtherCAT 通用输入 28	128	M9
ESC_GPI29	I	EtherCAT 通用输入 29	129	L9
ESC_GPI30	I	EtherCAT 通用输入 30	130	T10
ESC_GPI31	I	EtherCAT 通用输入 31	131	N13
ESC_GPO0	O	EtherCAT 通用输出 0	8、132	D1、T14	18	E3
ESC_GPO1	O	EtherCAT 通用输出 1	9、134	E1、R14	19	F3
ESC_GPO2	O	EtherCAT 通用输出 2	40	P13	87	N12
ESC_GPO3	O	EtherCAT 通用输出 3	11	E4	2	B2	1
ESC_GPO4	O	EtherCAT 通用输出 4	12	G4	4	B1	3
ESC_GPO5	O	EtherCAT 通用输出 5	13	A3	5	C1	4
ESC_GPO6	O	EtherCAT 通用输出 6	14	B3	6	C2	5
ESC_GPO7	O	EtherCAT 通用输出 7	15	C3	7	C3	6
ESC_GPO8	O	EtherCAT 通用输出 8	141	H13
ESC_GPO9	O	EtherCAT 通用输出 9	142	H14
ESC_GPO10	O	EtherCAT 通用输出 10	95	A4
ESC_GPO11	O	EtherCAT 通用输出 11	96	B4
ESC_GPO12	O	EtherCAT 通用输出 12	145	H15
ESC_GPO13	O	EtherCAT 通用输出 13	146	H16
ESC_GPO14	O	EtherCAT 通用输出 14	147	H12
ESC_GPO15	O	EtherCAT 通用输出 15	148	C12
ESC_GPO16	O	EtherCAT 通用输出 16	149	B12
ESC_GPO17	O	EtherCAT 通用输出 17	150	A12
ESC_GPO18	O	EtherCAT 通用输出 18	151	F11
ESC_GPO19	O	EtherCAT 通用输出 19	152	E11
ESC_GPO20	O	EtherCAT 通用输出 20	153	D11
ESC_GPO21	O	EtherCAT 通用输出 21	154	C11
ESC_GPO22	O	EtherCAT 通用输出 22	155	B11
ESC_GPO23	O	EtherCAT 通用输出 23	156	A11
ESC_GPO24	O	EtherCAT 通用输出 24	157	E10
ESC_GPO25	O	EtherCAT 通用输出 25	158	D10
ESC_GPO26	O	EtherCAT 通用输出 26	159	C10
ESC_GPO27	O	EtherCAT 通用输出 27	160	B10
ESC_GPO28	O	EtherCAT 通用输出 28	161	E9
ESC_GPO29	O	EtherCAT 通用输出 29	162	A8
ESC_GPO30	O	EtherCAT 通用输出 30	163	B8
ESC_GPO31	O	EtherCAT 通用输出 31	164	C8
ESC_I2C_SCL	I/OC	EtherCAT I2C 时钟	30、41、68、151、214	C16、F11、L10、R8、R15	63、79、89、133	B13、L6、L9、M12	40、48、51
ESC_I2C_SDA	I/OC	EtherCAT I2C 数据	29、40、67、150、216	A12、D15、N7、P11、P13	65、73、87、132	L8、N6、N12
ESC_LATCH0	I	EtherCAT 闩锁信号输入 0	29、34、50、60、125、216	L15、M8、N7、P10、P11、P14	65、70、73、94、105	K7、K9、L8、N6	42、54
ESC_LATCH1	I	EtherCAT 闩锁信号输入 1	30、35、51、61、126、214	K16、L10、N10、N14、R8、T9	63、71、79、95、107	H11、K10、L6、L9、N8	40、43、48、56
ESC_LED_ERR	O	EtherCAT 错误 LED	33、60、145、213	H15、L15、R10、T8	62、69、105	L5、L7	39、54
ESC_LED_LINK0_ACTIVE	O	EtherCAT Link-0 有效	58、211	L13、R6	59、103	J6、J10	52
ESC_LED_LINK1_ACTIVE	O	EtherCAT Link-1 有效	59、212	L14、T7	60、104	H13、K6	53
ESC_LED_RUN	O	EtherCAT 运行 LED	39、61、146、219	H16、K16、L12、R7	61、86、107	H11	56
ESC_LED_STATE_RUN	O	EtherCAT LED 状态运行	62、133、147、206	H12、J15、K15、L5	30、108、118	F13、H5、H10	14、57
ESC_MDIO_CLK	O	EtherCAT MDIO 时钟	26、46、52、62、152、203	E11、F14、K5、K15、L11、N15	27、82、96、108、128	G5、H10、K11、L10	11、57、71
ESC_MDIO_DATA	I/O	EtherCAT MDIO 数据	27、39、47、53、153、204	D11、E14、G13、L6、L12、N16	28、86、97、125、129	D11、G6、K12	12、72
ESC_PDI_UC_IRQ	O	EtherCAT PDI IRQ 中断线路	198、222、224	K4、P16、T12	26、77、92	G4、L12、N9	46
ESC_PHY0_LINKSTATUS	I	EtherCAT PHY-0 链路状态	55、86、148	B9、C12、M14	100、156	B7、J13	87
ESC_PHY1_LINKSTATUS	I	EtherCAT PHY-1 链路状态	14、68、149	B3、B12、C16	6、133	B13, C2	5
ESC_PHY_CLK	O	EtherCAT PHY 时钟	48、54、154、206	C11、L5、M13、R16	30、90、98	H5、K13、M13	14
ESC_PHY_RESETn	O	EtherCAT PHY 低电平有效复位	23、76、155	A14、B11、G1	21、143	E9、F2
ESC_RX0_CLK	I	EtherCAT MII 接收 0 时钟	24、77、163	B8、E8、F13	144、159	D7、D9
ESC_RX0_DATA0	I	EtherCAT MII 接收 0 数据 0	27、80、165	A13、F6、G13	125、148	D11、E8	83
ESC_RX0_DATA1	I	EtherCAT MII 接收 0 数据 1	24、28、81、166	B5、E8、F12、N11	74、149、159	D7、K8
ESC_RX0_DATA2	I	EtherCAT MII 接收 0 数据 2	29、82、167、210	E5、E12、P6、P11	58、73、150	D8、K5、L8
ESC_RX0_DATA3	I	EtherCAT MII 接收 0 数据 3	83、84、168	D9、D12、F5	151、154	A8、C8	85
ESC_RX0_DV	I	EtherCAT MII 接收 0 数据有效	25、78、162	A8、A10、E13	145、153	B8、C9	82、84
ESC_RX0_ERR	I	EtherCAT MII 接收 0 错误	26、79、164	C8、D13、L11	82、146	B9、L10
ESC_RX1_CLK	I	EtherCAT MII 接收 1 时钟	16、69、207	B16、D3、N5	8、55、134	B12、C4、J4	36、75
ESC_RX1_DATA0	I	EtherCAT MII 接收 1 数据 0	63	K14	109	G13	58
ESC_RX1_DATA1	I	EtherCAT MII 接收 1 数据 1	64	K13	110	G12	59
ESC_RX1_DATA2	I	EtherCAT MII 接收 1 数据 2	65、141	H13、K12	111	G11	60
ESC_RX1_DATA3	I	EtherCAT MII 接收 1 数据 3	66、142	H14、K11	112	G10	61
ESC_RX1_DV	I	EtherCAT MII 接收 1 数据有效	17、70、208	C15、E3、P5	9、56、135	A12、D4、K4	37、76
ESC_RX1_ERR	I	EtherCAT MII 接收 1 错误	18、71、209	B15、F3、N6	10、57、136	B11、D3、J5	38、77
ESC_SYNC0	O	EtherCAT 同步信号输出 0	29、34、104、127、216	B13、N7、P10、P11、R9	65、70、73、147	A9、K7、L8、N6	42
ESC_SYNC1	O	EtherCAT 同步信号输出 1	30、35、105、128、214	L10、L16、M9、N10、R8	63、71、79、106	H12、L6、L9、N8	40、43、48
ESC_TX0_CLK	I	EtherCAT MII 发送 0 时钟	57、85、157	C9、E10、M16	102、155	A7、J11	86
ESC_TX0_DATA0	O	EtherCAT MII 发送 0 数据 0	10、87、158	A9、D4、D10	1、157	B3、C7	88、100
ESC_TX0_DATA1	O	EtherCAT MII 发送 0 数据 1	11、88、159	B6、C10、E4	2、170	B2、C5	1
ESC_TX0_DATA2	O	EtherCAT MII 发送 0 数据 2	12、89、160	B10、C6、G4	4、171	B1、D5	3、96
ESC_TX0_DATA3	O	EtherCAT MII 发送 0 数据 3	13、90、161	A3、D6、E9	5、172	C1, E5	4、97
ESC_TX0_ENA	I/O	EtherCAT MII 发送 0 使能	56、84、156	A11、D9、M15	101、154	A8、J12	85
ESC_TX1_CLK	I	EtherCAT MII 发送 1 时钟	44、93、130	C5、J12、T10	113、175	A3、F10
ESC_TX1_DATA0	O	EtherCAT MII 发送 1 数据 0	22、75、131	A2、B14、N13	11、142	A10、D2
ESC_TX1_DATA1	O	EtherCAT MII 发送 1 数据 1	21、74、132、200	C14、D2、J1、T14	14、23、141	B10、E2、G1	10
ESC_TX1_DATA2	O	EtherCAT MII 发送 1 数据 2	20、73、134、201	C2、D14、J2、R14	13、24、140	C10、E1、G2	81
ESC_TX1_DATA3	O	EtherCAT MII 发送 1 数据 3	19、72、202	A15、B2、K3	12、25、139	A11、D1、G3	80
ESC_TX1_ENA	I/O	EtherCAT MII 发送 1 使能	45、94、129	D5、J13、L9	115、176	A2、F11
EXTSYNCOUT	O	外部 ePWM 同步脉冲	6、207	F7、N5	55、166	A5、J4	36
FSIRXA_CLK	I	FSIRX-A 输入时钟	5、9、13、54、105、156	A3、A11、E1、E7、L16、M13	5、19、98、106、165	C1、E6、F3、H12、K13	4
FSIRXA_D0	I	FSIRX-A 主数据输入	3、8、12、52、103、154	C7、C11、D1、G4、G12、N15	4、18、96、126、163	B1、C6、D10、E3、K11	3、92
FSIRXA_D1	I	FSIRX-A 可选附加数据输入	4、10、11、53、104、155	B11、B13、D4、D7、E4、N16	1、2、97、147、164	A9、B2、B3、D6、K12	1、93、100
FSIRXB_CLK	I	FSIRX-B 输入时钟	11、60、112、162	A8、E4、H4、L15	2、105	B2	1、54
FSIRXB_D0	I	FSIRX-B 主数据输入	9、58、70、110、160	B10、C15、E1、H2、L13	19、103、135	A12、F3、J10	52、76
FSIRXB_D1	I	FSIRX-B 可选附加数据输入	10、59、111、161	D4、E9、H3、L14	1、104	B3、H13	53、100
FSIRXC_CLK	I	FSIRX-C 输入时钟	14、165	B3、F6	6	C2	5
FSIRXC_D0	I	FSIRX-C 主数据输入	12、115、163	B8、G4、P9	4	B1	3
FSIRXC_D1	I	FSIRX-C 可选附加数据输入	13、116、164	A3、C8、H11	5	C1	4
FSIRXD_CLK	I	FSIRX-D 输入时钟	17、39、41、44、92、120、168	A5、E3、F5、J12、L12、M11、R15	9、86、89、113、174	A4、D4、F10、M12	51、99
FSIRXD_D0	I	FSIRX-D 主数据输入	15、42、166	B5、C3、E16	7、130	C3、C12	6、73
FSIRXD_D1	I	FSIRX-D 可选附加数据输入	16、43、100、119、167	D3、D16、E5、F4、M10	8、131	C4、C11	2、74
FSITXA_CLK	O	FSITX-A 输出时钟	2、10、27、51、102、153、204	B7、C13、D4、D11、G13、L6、N14	1、28、95、125、162	B3、B6、D11、G6、K10	12、91、100
FSITXA_D0	O	FSITX-A 主数据输出	0、9、26、49、100、151、203	E1、F4、F8、F11、K5、L11、P15	19、27、82、93、160	E7、F3、G5、L10、L13	2、11、89
FSITXA_D1	O	FSITX-A 可选附加数据输出	1、8、25、50、101、152、202	A7、A10、D1、E11、K3、N9、P14	18、25、94、153、161	A6、B8、E3、G3、K9	84、90
FSITXB_CLK	O	FSITX-B 输出时钟	8、56、65、108、159	C10、D1、G2、K12、M15	18、101、111	E3、G11、J12	60
FSITXB_D0	O	FSITX-B 主数据输出	6、55、69、106、157	B16、E10、F1、F7、M14	20、100、134、166	A5、B12、J13	75
FSITXB_D1	O	FSITX-B 可选附加数据输出	7、57、66、107、158	A6、D10、F2、K11、M16	102、112、167	B5、G10、J11	61
GPIO0	I/O	通用输入/输出 0	0	F8	160	E7	89
GPIO1	I/O	通用输入/输出 1	1	A7	161	A6	90
GPIO2	I/O	通用输入/输出 2	2	B7	162	B6	91
GPIO3	I/O	通用输入/输出 3	3	C7	163	C6	92
GPIO4	I/O	通用输入/输出 4	4	D7	164	D6	93
GPIO5	I/O	通用输入/输出 5	5	E7	165	E6
GPIO6	I/O	通用输入/输出 6	6	F7	166	A5
GPIO7	I/O	通用输入/输出 7	7	A6	167	B5
GPIO8	I/O	通用输入/输出 8	8	D1	18	E3
GPIO9	I/O	通用输入/输出 9	9	E1	19	F3
GPIO10	I/O	通用输入/输出 10	10	D4	1	B3	100
GPIO11	I/O	通用输入/输出 11	11	E4	2	B2	1
GPIO12	I/O	通用输入/输出 12	12	G4	4	B1	3
GPIO13	I/O	通用输入/输出 13	13	A3	5	C1	4
GPIO14	I/O	通用输入/输出 14	14	B3	6	C2	5
GPIO15	I/O	通用输入/输出 15	15	C3	7	C3	6
GPIO16	I/O	通用输入/输出 16	16	D3	8	C4
GPIO17	I/O	通用输入/输出 17	17	E3	9	D4
GPIO18	I/O	通用输入/输出 18	18	F3	10	D3
GPIO19	I/O	通用输入/输出 19	19	B2	12	D1
GPIO20	I/O	通用输入/输出 20	20	C2	13	E1
GPIO21	I/O	通用输入/输出 21	21	D2	14	E2
GPIO22	I/O	通用输入/输出 22	22	A2	11	D2
GPIO23	I/O	通用输入/输出 23	23	G1	21	F2
GPIO24	I/O	通用输入/输出 24	24	E8	159	D7
GPIO25	I/O	通用输入/输出 25	25	A10	153	B8	84
GPIO26	I/O	通用输入/输出 26	26	L11	82	L10
GPIO27	I/O	通用输入/输出 27	27	G13	125	D11
GPIO28	I/O	通用输入/输出 28	28	N11	74	K8
GPIO29	I/O	通用输入/输出 29	29	P11	73	L8
GPIO30	I/O	通用输入/输出 30	30	L10	79	L9	48
GPIO31	I/O	通用输入/输出 31	31	D8	158
GPIO32	I/O	通用输入/输出 32	32	J14	116	F12
GPIO33	I/O	通用输入/输出 33	33	R10	69	L7
GPIO34	I/O	通用输入/输出 34	34	P10	70	K7	42
GPIO35	I/O	通用输入/输出 35	35	N10	71	N8	43
GPIO36	I/O	通用输入/输出 36	36	P12	83	N11
GPIO37	I/O	通用输入/输出 37	37	N12	84	M11
GPIO38	I/O	通用输入/输出 38	38	M12	85	L11
GPIO39	I/O	通用输入/输出 39	39	L12	86
GPIO40	I/O	通用输入/输出 40	40	P13	87	N12
GPIO41	I/O	通用输入/输出 41	41	R15	89	M12	51
GPIO42	I/O	通用输入/输出 42	42	E16	130	C12	73
GPIO43	I/O	通用输入/输出 43	43	D16	131	C11	74
GPIO44	I/O	通用输入/输出 44	44	J12	113	F10
GPIO45	I/O	通用输入/输出 45	45	J13	115	F11
GPIO46	I/O	通用输入/输出 46	46	F14	128		71
GPIO47	I/O	通用输入/输出 47	47	E14	129		72
GPIO48	I/O	通用输入/输出 48	48	R16	90	M13
GPIO49	I/O	通用输入/输出 49	49	P15	93	L13
GPIO50	I/O	通用输入/输出 50	50	P14	94	K9
GPIO51	I/O	通用输入/输出 51	51	N14	95	K10
GPIO52	I/O	通用输入/输出 52	52	N15	96	K11
GPIO53	I/O	通用输入/输出 53	53	N16	97	K12
GPIO54	I/O	通用输入/输出 54	54	M13	98	K13
GPIO55	I/O	通用输入/输出 55	55	M14	100	J13
GPIO56	I/O	通用输入/输出 56	56	M15	101	J12
GPIO57	I/O	通用输入/输出 57	57	M16	102	J11
GPIO58	I/O	通用输入/输出 58	58	L13	103	J10	52
GPIO59	I/O	通用输入/输出 59	59	L14	104	H13	53
GPIO60	I/O	通用输入/输出 60	60	L15	105		54
GPIO61	I/O	通用输入/输出 61	61	K16	107	H11	56
GPIO62	I/O	通用输入/输出 62	62	K15	108	H10	57
GPIO63	I/O	通用输入/输出 63	63	K14	109	G13	58
GPIO64	I/O	通用输入/输出 64	64	K13	110	G12	59
GPIO65	I/O	通用输入/输出 65	65	K12	111	G11	60
GPIO66	I/O	通用输入/输出 66	66	K11	112	G10	61
GPIO67	I/O	通用输入/输出 67	67	D15	132
GPIO68	I/O	通用输入/输出 68	68	C16	133	B13
GPIO69	I/O	通用输入/输出 69	69	B16	134	B12	75
GPIO70	I/O	通用输入/输出 70	70	C15	135	A12	76
GPIO71	I/O	通用输入/输出 71	71	B15	136	B11	77
GPIO72	I/O	通用输入/输出 72	72	A15	139	A11	80
GPIO73	I/O	通用输入/输出 73	73	D14	140	C10	81
GPIO74	I/O	通用输入/输出 74	74	C14	141	B10
GPIO75	I/O	通用输入/输出 75	75	B14	142	A10
GPIO76	I/O	通用输入/输出 76	76	A14	143	E9
GPIO77	I/O	通用输入/输出 77	77	F13	144	D9
GPIO78	I/O	通用输入/输出 78	78	E13	145	C9	82
GPIO79	I/O	通用输入/输出 79	79	D13	146	B9
GPIO80	I/O	通用输入/输出 80	80	A13	148	E8	83
GPIO81	I/O	通用输入/输出 81	81	F12	149
GPIO82	I/O	通用输入/输出 82	82	E12	150	D8
GPIO83	I/O	通用输入/输出 83	83	D12	151	C8
GPIO84	I/O	通用输入/输出 84	84	D9	154	A8	85
GPIO85	I/O	通用输入/输出 85	85	C9	155	A7	86
GPIO86	I/O	通用输入/输出 86	86	B9	156	B7	87
GPIO87	I/O	通用输入/输出 87	87	A9	157	C7	88
GPIO88	I/O	通用输入/输出 88	88	B6	170	C5
GPIO89	I/O	通用输入/输出 89	89	C6	171	D5	96
GPIO90	I/O	通用输入/输出 90	90	D6	172	E5	97
GPIO91	I/O	通用输入/输出 91	91	E6	173	B4	98
GPIO92	I/O	通用输入/输出 92	92	A5	174	A4	99
GPIO93	I/O	通用输入/输出 93	93	C5	175	A3
GPIO94	I/O	通用输入/输出 94	94	D5	176	A2
GPIO95	I/O	通用输入/输出 95	95	A4
GPIO96	I/O	通用输入/输出 96	96	B4
GPIO97	I/O	通用输入/输出 97	97	C4
GPIO98	I/O	通用输入/输出 98	98	E2
GPIO99	I/O	通用输入/输出 99	99	C1	17	E4
GPIO100	I/O	通用输入/输出 100	100	F4			2
GPIO101	I/O	通用输入/输出 101	101	N9
GPIO102	I/O	通用输入/输出 102	102	C13
GPIO103	I/O	通用输入/输出 103	103	G12	126	D10
GPIO104	I/O	通用输入/输出 104	104	B13	147	A9
GPIO105	I/O	通用输入/输出 105	105	L16	106	H12
GPIO106	I/O	通用输入/输出 106	106	F1	20
GPIO107	I/O	通用输入/输出 107	107	F2
GPIO108	I/O	通用输入/输出 108	108	G2
GPIO109	I/O	通用输入/输出 109	109	G3
GPIO110	I/O	通用输入/输出 110	110	H2
GPIO111	I/O	通用输入/输出 111	111	H3
GPIO112	I/O	通用输入/输出 112	112	H4
GPIO113	I/O	通用输入/输出 113	113	J3
GPIO114	I/O	通用输入/输出 114	114	J4
GPIO115	I/O	通用输入/输出 115	115	P9
GPIO116	I/O	通用输入/输出 116	116	H11
GPIO119	I/O	通用输入/输出 119	119	M10
GPIO120	I/O	通用输入/输出 120	120	M11
GPIO122	I/O	通用输入/输出 122	122	L7
GPIO123	I/O	通用输入/输出 123	123	M7
GPIO124	I/O	通用输入/输出 124	124	L8
GPIO125	I/O	通用输入/输出 125	125	M8
GPIO126	I/O	通用输入/输出 126	126	T9
GPIO127	I/O	通用输入/输出 127	127	R9
GPIO128	I/O	通用输入/输出 128	128	M9
GPIO129	I/O	通用输入/输出 129	129	L9
GPIO130	I/O	通用输入/输出 130	130	T10
GPIO131	I/O	通用输入/输出 131	131	N13
GPIO132	I/O	通用输入/输出 132	132	T14
GPIO133	I/O	通用输入/输出 133	133	J15	118	F13
GPIO134	I/O	通用输入/输出 134	134	R14
GPIO141	I/O	通用输入/输出 141	141	H13
GPIO142	I/O	通用输入/输出 142	142	H14
GPIO145	I/O	通用输入/输出 145	145	H15
GPIO146	I/O	通用输入/输出 146	146	H16
GPIO147	I/O	通用输入/输出 147	147	H12
GPIO148	I/O	通用输入/输出 148	148	C12
GPIO149	I/O	通用输入/输出 149	149	B12
GPIO150	I/O	通用输入/输出 150	150	A12
GPIO151	I/O	通用输入/输出 151	151	F11
GPIO152	I/O	通用输入/输出 152	152	E11
GPIO153	I/O	通用输入/输出 153	153	D11
GPIO154	I/O	通用输入/输出 154	154	C11
GPIO155	I/O	通用输入/输出 155	155	B11
GPIO156	I/O	通用输入/输出 156	156	A11
GPIO157	I/O	通用输入/输出 157	157	E10
GPIO158	I/O	通用输入/输出 158	158	D10
GPIO159	I/O	通用输入/输出 159	159	C10
GPIO160	I/O	通用输入/输出 160	160	B10
GPIO161	I/O	通用输入/输出 161	161	E9
GPIO162	I/O	通用输入/输出 162	162	A8
GPIO163	I/O	通用输入/输出 163	163	B8
GPIO164	I/O	通用输入/输出 164	164	C8
GPIO165	I/O	通用输入/输出 165	165	F6
GPIO166	I/O	通用输入/输出 166	166	B5
GPIO167	I/O	通用输入/输出 167	167	E5
GPIO168	I/O	通用输入/输出 168	168	F5
GPIO198	I/O	通用输入/输出 198	198	K4	26	G4
GPIO199	I/O	通用输入/输出 199	199	H1	22	F1	9
GPIO200	I/O	通用输入/输出 200	200	J1	23	G1	10
GPIO201	I/O	通用输入/输出 201	201	J2	24	G2
GPIO202	I/O	通用输入/输出 202	202	K3	25	G3
GPIO203	I/O	通用输入/输出 203	203	K5	27	G5	11
GPIO204	I/O	通用输入/输出 204	204	L6	28	G6	12
GPIO205	I/O	通用输入/输出 205	205	M6	29	H6	13
GPIO206	I/O	通用输入/输出 206	206	L5	30	H5	14
GPIO207	I/O	通用输入/输出 207	207	N5	55	J4	36
GPIO208	I/O	通用输入/输出 208	208	P5	56	K4	37
GPIO209	I/O	通用输入/输出 209	209	N6	57	J5	38
GPIO210	I/O	通用输入/输出 210	210	P6	58	K5
GPIO211	I/O	通用输入/输出 211	211	R6	59	J6
GPIO212	I/O	通用输入/输出 212	212	T7	60	K6
GPIO213	I/O	通用输入/输出 213	213	T8	62	L5	39
GPIO214	I/O	通用输入/输出 214	214	R8	63	L6	40
GPIO215	I/O	通用输入/输出 215	215	P7	64	M6
GPIO216	I/O	通用输入/输出 216	216	N7	65	N6
GPIO217	I/O	通用输入/输出 217	217	P8	66	M7
GPIO218	I/O	通用输入/输出 218	218	N8	67	N7
GPIO219	I/O	通用输入/输出 219	219	R7	61
GPIO220	I/O	通用输入/输出 220	220	F16	123	D13	68
GPIO221	I/O	通用输入/输出 221	221	G16	121	E13	66
GPIO222	I/O	通用输入/输出 222	222	T12	77	N9	46
GPIO223	I/O	通用输入/输出 223	223	R12	78	M9	47
GPIO224	I/O	通用输入/输出 224	224	P16	92	L12
I2CA_SCL	I/OD	I2C-A 开漏双向时钟	1、32、33、43、57、92、105、218、223	A5、A7、D16、J14、L16、M16、N8、R10、R12	67、69、78、102、106、116、131、161、174	A4、A6、C11、F12、H12、J11、L7、M9、N7	47、74、90、99
I2CA_SDA	I/OD	I2C-A 开漏双向数据	0、31、32、42、56、91、104、217、218、222	B13、D8、E6、E16、F8、J14、M15、N8、P8、T12	66、67、77、101、116、130、147、158、160、173	A9、B4、C12、E7、F12、J12、M7、N7、N9	46、73、89、98
I2CB_SCL	I/OD	I2C-B 开漏双向时钟	3、35、41、69、207	B16、C7、N5、N10、R15	55、71、89、134、163	B12、C6、J4、M12、N8	36、43、51、75、92
I2CB_SDA	I/OD	I2C-B 开漏双向数据	2、34、40、66、215	B7、K11、P7、P10、P13	64、70、87、112、162	B6、G10、K7、M6、N12	42、61、91
LINA_RX	I	LIN-A 接收	7、15、207	A6、C3、N5	7、55、167	B5、C3、J4	6、36
LINA_TX	O	LIN-A 发送	6、14、215	B3、F7、P7	6、64、166	A5、C2、M6	5
LINB_RX	I	LIN-B 接收	25、68、202、209	A10、C16、K3、N6	25、57、133、153	B8、B13、G3、J5	38、84
LINB_TX	O	LIN-B 发送	24、32、67、201、210、213、217、218	D15、E8、J2、J14、N8、P6、P8、T8	24、58、62、66、67、116、132、159	D7、F12、G2、K5、L5、M7、N7	39
MCANA_RX	I	CAN/CAN FD-A 接收	5、10、18、23、30、36、70、75、200、214、221	B14、C15、D4、E7、F3、G1、G16、J1、L10、P12、R8	1、10、21、23、63、79、83、121、135、142、165	A10、A12、B3、D3、E6、E13、F2、G1、L6、L9、N11	10、40、48、66、76、100
MCANA_TX	O	CAN/CAN FD-A 传输	4、8、19、22、31、37、71、74、199、217、220	A2、B2、B15、C14、D1、D7、D8、F16、H1、N12、P8	11、12、18、22、66、84、123、136、141、158、164	B10、B11、D1、D2、D6、D13、E3、F1、M7、M11	9、68、77、93
MCANB_RX	I	CAN/CAN FD-B 接收	7、21、40、44、72、120、146	A6、A15、D2、H16、J12、M11、P13	14、87、113、139、167	A11、B5、E2、F10、N12	80
MCANB_TX	O	CAN/CAN FD-B 传输	6、20、41、45、73、119、145	C2、D14、F7、H15、J13、M10、R15	13、89、115、140、166	A5、C10、E1、F11、M12	51、81
OUTPUTXBAR1	O	输出 X-BAR 输出 1	2、24、34、58、201、205、224	B7、E8、J2、L13、M6、P10、P16	24、29、70、92、103、159、162	B6、D7、G2、H6、J10、K7、L12	13、42、52、91
OUTPUTXBAR2	O	输出 X-BAR 输出 2	3、25、37、59、202、206、220	A10、C7、F16、K3、L5、L14、N12	25、30、84、104、123、153、163	B8、C6、D13、G3、H5、H13、M11	14、53、68、84、92
OUTPUTXBAR3	O	输出 X-BAR 输出 3	4、5、14、26、48、60、203、207、221	B3、D7、E7、G16、K5、L11、L15、N5、R16	6、27、55、82、90、105、121、164、165	C2、D6、E6、E13、G5、J4、L10、M13	5、11、36、54、66、93
OUTPUTXBAR4	O	输出 X-BAR 输出 4	6、15、27、49、61、204、208、222	C3、F7、G13、K16、L6、P5、P15、T12	7、28、56、77、93、107、125、166	A5、C3、D11、G6、H11、K4、L13、N9	6、12、37、46、56
OUTPUTXBAR5	O	输出 X-BAR 输出 5	7、28、115、209、215、223	A6、N6、N11、P7、P9、R12	57、64、74、78、167	B5、J5、K8、M6、M9	38、47
OUTPUTXBAR6	O	输出 X-BAR 输出 6	9、29、73、116、210、216	D14、E1、H11、N7、P6、P11	19、58、65、73、140	C10、F3、K5、L8、N6	81
OUTPUTXBAR7	O	输出 X-BAR 输出 7	11、16、30、211、214	D3、E4、L10、R6、R8	2、8、59、63、79	B2、C4、J6、L6、L9	1、40、48
OUTPUTXBAR8	O	输出 X-BAR 输出 8	14、17、31、72、217	A15、B3、D8、E3、P8	6、9、66、139、158	A11、C2、D4、M7	5、80
PMBUSA_ALERT	I/OD	PMBus-A 开漏双向警报信号	11、26、93、153、203、207、220	C5、D11、E4、F16、K5、L11、N5	2、27、55、82、123、175	A3、B2、D13、G5、J4、L10	1、11、36、68
PMBUSA_CTL	I/O	PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出	12、27、94、154、204、208、221	C11、D5、G4、G13、G16、L6、P5	4、28、56、121、125、176	A2、B1、D11、E13、G6、K4	3、12、37、66
PMBUSA_SCL	I/OD	PMBus-A 开漏双向时钟	14、24、91、151、201、210、223	B3、E6、E8、F11、J2、P6、R12	6、24、58、78、159、173	B4、C2、D7、G2、K5、M9	5、47、98
PMBUSA_SDA	I/OD	PMBus-A 开漏双向数据	13、25、92、152、202、209、222	A3、A5、A10、E11、K3、N6、T12	5、25、57、77、153、174	A4、B8、C1、G3、J5、N9	4、38、46、84、99
SCIA_RX	I	SCI-A 接收数据	9、13、28、35、43、46、49、62、64、85、207、215、222	A3、C9、D16、E1、F14、K13、K15、N5、N10、N11、P7、P15、T12	5、19、55、64、71、74、77、93、108、110、128、131、155	A7、C1、C11、F3、G12、H10、J4、K8、L13、M6、N8、N9	4、36、43、46、57、59、71、74、86
SCIA_TX	O	SCI-A 发送数据	8、12、29、34、36、42、47、48、63、65、84、208、216、223	D1、D9、E14、E16、G4、K12、K14、N7、P5、P10、P11、P12、R12、R16	4、18、56、65、70、73、78、83、90、109、111、129、130、154	A8、B1、C12、E3、G11、G13、K4、K7、L8、M9、M13、N6、N11	3、37、42、47、58、60、72、73、85
SCIB_RX	I	SCI-B 接收数据	11、15、19、23、39、55、71、87、142、200、221	A9、B2、B15、C3、E4、G1、G16、H14、J1、L12、M14	2、7、12、21、23、86、100、121、136、157	B2、B11、C3、C7、D1、E13、F2、G1、J13	1、6、10、66、77、88
SCIB_TX	O	SCI-B 发送数据	9、10、14、18、22、38、54、70、86、141、199、220	A2、B3、B9、C15、D4、E1、F3、F16、H1、H13、M12、M13	1、6、10、11、19、22、85、98、123、135、156	A12、B3、B7、C2、D2、D3、D13、F1、F3、K13、L11	5、9、68、76、87、100
SD1_C1	I	SDFM-1 通道 1 时钟输入	17、49、53、64、96、123	B4、E3、K13、M7、N16、P15	9、93、97、110	D4、G12、K12、L13	59
SD1_C2	I	SDFM-1 通道 2 时钟输入	19、51、54、66、98、125	B2、E2、K11、M8、M13、N14	12、95、98、112	D1、G10、K10、K13	61
SD1_C3	I	SDFM-1 通道 3 时钟输入	21、53、55、68、90、113、127、205	C16、D2、D6、J3、M6、M14、N16、R9	14、29、97、100、133、172	B13、E2、E5、H6、J13、K12	13、97
SD1_C4	I	SDFM-1 通道 4 时钟输入	23、55、56、70、115、129、200	C15、G1、J1、L9、M14、M15、P9	21、23、100、101、135	A12、F2、G1、J12、J13	10、76
SD1_D1	I	SDFM-1 通道 1 数据输入	16、36、48、63、95、100、122	A4、D3、F4、K14、L7、P12、R16	8、83、90、109	C4、G13、M13、N11	2、58
SD1_D2	I	SDFM-1 通道 2 数据输入	18、37、50、65、97、124	C4、F3、K12、L8、N12、P14	10、84、94、111	D3、G11、K9、M11	60
SD1_D3	I	SDFM-1 通道 3 数据输入	20、38、52、67、89、112、126、204	C2、C6、D15、H4、L6、M12、N15、T9	13、28、85、96、132、171	D5、E1、G6、K11、L11	12、96
SD1_D4	I	SDFM-1 通道 4 数据输入	22、39、54、69、74、77、80、114、128、199	A2、A13、B16、C14、F13、H1、J4、L12、M9、M13	11、22、86、98、134、141、144、148	B10、B12、D2、D9、E8、F1、K13	9、75、83
SD2_C1	I	SDFM-2 通道 1 时钟输入	25、40、57、80、131、134、202、224	A10、A13、K3、M16、N13、P13、P16、R14	25、87、92、102、148、153	B8、E8、G3、J11、L12、N12	83、84
SD2_C2	I	SDFM-2 通道 2 时钟输入	27、48、58、59、74、133、204	C14、G13、J15、L6、L13、L14、R16	28、90、103、104、118、125、141	B10、D11、F13、G6、H13、J10、M13	12、52、53
SD2_C3	I	SDFM-2 通道 3 时钟输入	29、59、61、76、216	A14、K16、L14、N7、P11	65、73、104、107、143	E9、H11、H13、L8、N6	53、56
SD2_C4	I	SDFM-2 通道 4 时钟输入	31、60、63、78、217	D8、E13、K14、L15、P8	66、105、109、145、158	C9、G13、M7	54、58、82
SD2_D1	I	SDFM-2 通道 1 数据输入	24、41、49、56、79、130、201	D13、E8、J2、M15、P15、R15、T10	24、89、93、101、146、159	B9、D7、G2、J12、L13、M12	51
SD2_D2	I	SDFM-2 通道 2 数据输入	26、50、58、73、132	D14、L11、L13、P14、T14	82、94、103、140	C10、J10、K9、L10	52、81
SD2_D3	I	SDFM-2 通道 3 数据输入	28、51、60、75、134、215	B14、L15、N11、N14、P7、R14	64、74、95、105、142	A10、K8、K10、M6	54
SD2_D4	I	SDFM-2 通道 4 数据输入	30、52、62、77、214	F13、K15、L10、N15、R8	63、79、96、108、144	D9、H10、K11、L6、L9	40、48、57
SD3_C1	I	SDFM-3 通道 1 时钟输入	72、76、105	A14、A15、L16	106、139、143	A11、E9、H12	80
SD3_C2	I	SDFM-3 通道 2 时钟输入	78、82、84、107	D9、E12、E13、F2	145、150、154	A8、C9、D8	82、85
SD3_C3	I	SDFM-3 通道 3 时钟输入	80、86、109	A13、B9、G3	148、156	B7、E8	83、87
SD3_C4	I	SDFM-3 通道 4 时钟输入	44、46、88、111	B6、F14、H3、J12	113、128、170	C5、F10	71
SD3_D1	I	SDFM-3 通道 1 数据输入	71、77、85、104、203	B13、B15、C9、F13、K5	27、136、144、147、155	A7、A9、B11、D9、G5	11、77、86
SD3_D2	I	SDFM-3 通道 2 数据输入	79、83、84、106	D9、D12、D13、F1	20、146、151、154	A8、B9、C8	85
SD3_D3	I	SDFM-3 通道 3 数据输入	57、81、85、108	C9、F12、G2、M16	102、149、155	A7、J11	86
SD3_D4	I	SDFM-3 通道 4 数据输入	45、87、110	A9、H2、J13	115、157	C7、F11	88
SD4_C1	I	SDFM-4 通道 1 时钟输入	10、90、208	D4、D6、P5	1、56、172	B3、E5、K4	37、97、100
SD4_C2	I	SDFM-4 通道 2 时钟输入	12、92、210	A5、G4、P6	4、58、174	A4、B1、K5	3、99
SD4_C3	I	SDFM-4 通道 3 时钟输入	40、47、94、212	D5、E14、P13、T7	60、87、129、176	A2、K6、N12	72
SD4_C4	I	SDFM-4 通道 4 时钟输入	42、100、103、219	E16、F4、G12、R7	61、126、130	C12、D10	2、73
SD4_D1	I	SDFM-4 通道 1 数据输入	11、89、207	C6、E4、N5	2、55、171	B2、D5、J4	1、36、96
SD4_D2	I	SDFM-4 通道 2 数据输入	13、91、209	A3、E6、N6	5、57、173	B4、C1、J5	4、38、98
SD4_D3	I	SDFM-4 通道 3 数据输入	41、93、211	C5、R6、R15	59、89、175	A3、J6、M12	51
SD4_D4	I	SDFM-4 通道 4 数据输入	43、73、76、78、99、213	A14、C1、D14、D16、E13、T8	17、62、131、140、143、145	C9、C10、C11、E4、E9、L5	39、74、81、82
SPIA_CLK	I/O	SPI-A 时钟	18、34、56、60、204	F3、L6、L15、M15、P10	10、28、70、101、105	D3、G6、J12、K7	12、42、54
SPIA_PICO	I/O	SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)	16、32、54、58、100、198、218、222	D3、F4、J14、K4、L13、M13、N8、T12	8、26、67、77、98、103、116	C4、F12、G4、J10、K13、N7、N9	2、46、52
SPIA_POCI	I/O	SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)	17、33、55、59、203	E3、K5、L14、M14、R10	9、27、69、100、104	D4、G5、H13、J13、L7	11、53
SPIA_PTE	I/O	SPI-A 外设发送使能 (PTE)	19、35、57、61、205	B2、K16、M6、M16、N10	12、29、71、102、107	D1、H6、H11、J11、N8	13、43、56
SPIB_CLK	I/O	SPI-B 时钟	22、26、58、65、199、203	A2、H1、K5、K12、L11、L13	11、22、27、82、103、111	D2、F1、G5、G11、J10、L10	9、11、52、60
SPIB_PICO	I/O	SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)	24、60、63、201、208	E8、J2、K14、L15、P5	24、56、105、109、159	D7、G2、G13、K4	37、54、58
SPIB_POCI	I/O	SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)	25、61、64、202、209	A10、K3、K13、K16、N6	25、57、107、110、153	B8、G3、G12、H11、J5	38、56、59、84
SPIB_PTE	I/O	SPI-B 外设发送使能 (PTE)	23、27、59、66、200、204	G1、G13、J1、K11、L6、L14	21、23、28、104、112、125	D11、F2、G1、G6、G10、H13	10、12、53、61
SPIC_CLK	I/O	SPI-C 时钟	22、52、71、102、124、199、222	A2、B15、C13、H1、L8、N15、T12	11、22、77、96、136	B11、D2、F1、K11、N9	9、46、77
SPIC_PICO	I/O	SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)	20、50、69、100、122	B16、C2、F4、L7、P14	13、94、134	B12、E1、K9	2、75
SPIC_POCI	I/O	SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)	21、51、70、101、123、215	C15、D2、M7、N9、N14、P7	14、64、95、135	A12、E2、K10、M6	76
SPIC_PTE	I/O	SPI-C 外设发送使能 (PTE)	23、53、72、103、125、200、223	A15、G1、G12、J1、M8、N16、R12	21、23、78、97、126、139	A11、D10、F2、G1、K12、M9	10、47、80
SPID_CLK	I/O	SPI-D 时钟	32、75、90、93、128、216、218	B14、C5、D6、J14、M9、N7、N8	65、67、116、142、172、175	A3、A10、E5、F12、N6、N7	97
SPID_PICO	I/O	SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)	30、91、126、214	E6、L10、R8、T9	63、79、173	B4、L6、L9	40、48、98
SPID_POCI	I/O	SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)	31、44、92、127、217、220	A5、D8、F16、J12、P8、R9	66、113、123、158、174	A4、D13、F10、M7	68、99
SPID_PTE	I/O	SPI-D 外设发送使能 (PTE)	33、45、89、94、129、217、221	C6、D5、G16、J13、L9、P8、R10	66、69、115、121、171、176	A2、D5、E13、F11、L7、M7	66、96
TDI	I	带有内部上拉电阻的 JTAG 测试数据输入 (TDI)。TDI 在 TCK 上升沿上的所选寄存器（指令或数据）中计时。	222	T12	77	N9	46
TDO	O	JTAG 扫描输出，测试数据输出 (TDO)。所选寄存器（指令或数据）的内容在 TCK 下降沿从 TDO 移出。	223	R12	78	M9	47
UARTA_RX	I/O	UART-A 串行数据接收	3、28、39、43、73、85	C7、C9、D14、D16、L12、N11	74、86、131、140、155、163	A7、C6、C10、C11、K8	74、81、86、92
UARTA_TX	I/O	UART-A 串行数据发送	2、29、38、42、72、84	A15、B7、D9、E16、M12、P11	73、85、130、139、154、162	A8、A11、B6、C12、L8、L11	73、80、85、91
UARTB_RX	I/O	UART-B 串行数据接收	45、71、223	B15、J13、R12	78、115、136	B11、F11、M9	47、77
UARTB_TX	I/O	UART-B 串行数据发送	44、70、222	C15、J12、T12	77、113、135	A12、F10、N9	46、76
USB0DM	O	USB-0 PHY 差分数据	42	E16	130	C12	73
USB0DP	O	USB-0 PHY 差分数据	43	D16	131	C11	74
X1	I/O	晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。	220	F16	123	D13	68
X2	I/O	晶体振荡器输出。	221	G16	121	E13	66
XCLKOUT	O	外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。	73、224	D14、P16	92、140	C10、L12	81