ZHDS216 May   2026 TCAN4572-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 ESD 等级、IEC ESD 和 ISO 瞬态规格
    4. 5.4 建议运行条件
    5. 5.5 热性能信息
    6. 5.6 电源特性
    7. 5.7 电气特性
    8. 5.8 时序要求
    9. 5.9 开关特性
  7. 6 参数测量信息
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  VDD 引脚
      2. 7.3.2  VCC 引脚
      3. 7.3.3  VIO 引脚
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  RST 引脚
      6. 7.3.6  SPI CRC 特性
      7. 7.3.7  OSC1、OSC2 引脚与自动时钟检测
      8. 7.3.8  手动时钟选择
      9. 7.3.9  nWKRQ、nINT1 引脚
      10. 7.3.10 nINT 中断引脚
      11. 7.3.11 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 正常模式
      2. 7.4.2 待机模式
      3. 7.4.3 睡眠模式
        1. 7.4.3.1 睡眠模式：寄存器数据和访问
        2. 7.4.3.2 在睡眠模式下通过 RXD_INT 请求进行总线唤醒 (BWRR)
      4. 7.4.4 测试模式
      5. 7.4.5 失效防护特性
      6. 7.4.6 保护特性
        1. 7.4.6.1 驱动器和接收器功能
        2. 7.4.6.2 悬空端子
        3. 7.4.6.3 CAN TXD_INT 显性超时 (DTO)
        4. 7.4.6.4 CAN 总线短路电流限制
        5. 7.4.6.5 热关断
        6. 7.4.6.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 7.4.6.6.1 UVCC
          2. 7.4.6.6.2 UVIO
          3. 7.4.6.6.3 故障和 M_CAN 内核行为：
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 SPI 通信
        1. 7.5.1.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 7.5.1.2 SPI 时钟输入 (SCLK)：
        3. 7.5.1.3 SPI 数据输入 (SDI)：
        4. 7.5.1.4 SPI 数据输出 (SDO)
        5. 7.5.1.5 SPI 标头格式和字节顺序
        6. 7.5.1.6 SPI 循环冗余校验 (CRC)
      2. 7.5.2 MCAN CAN FD 控制器和 MRAM 编程
      3. 7.5.3 MRAM 分配
      4. 7.5.4 MCAN DMA 改进
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用设计注意事项
      1. 8.1.1 晶体和时钟输入要求
      2. 8.1.2 总线负载能力、长度和节点数
      3. 8.1.3 CAN 端接
        1. 8.1.3.1 端接
        2. 8.1.3.2 CAN 总线偏置
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 详细要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 寄存器映射
    1. 9.1 DEVICE_INFO_AND_SPI 寄存器
      1. 9.1.1 DEVICE_ID0 寄存器（地址 = 0x0）[复位 = 0x4E414354]
      2. 9.1.2 DEVICE_ID1 寄存器（地址 = 0x4）[复位 = 0x32373534]
      3. 9.1.3 DEVICE_REV 寄存器（地址 = 0x8）[复位 = 0x04000300]
      4. 9.1.4 SPI_IR_STATUS 寄存器（地址 = 0xC）[复位 = 0x00000000]
      5. 9.1.5 SPI_IE 寄存器（地址 = 0x10）[复位 = 0x00000000]
      6. 9.1.6 SPI_CRC_CONF 寄存器（地址 = 0x14）[复位 = 0x00000000]
      7. 9.1.7 SPI_CRC_SEED 寄存器（地址 = 0x18）[复位 = 0x00000000]
      8. 9.1.8 SCRATCHPAD 寄存器（地址 = 0x1C）[复位 = 0x00000000]
    2. 9.2 DEVICE_CONFIG 寄存器
      1. 9.2.1 DEV_MODE_PINS 寄存器（地址 = 0x800）[复位 = 0x00000040]
      2. 9.2.2 TIMESTAMP_PRESCALER 寄存器（地址 = 0x804）[复位 = 0x00000002]
      3. 9.2.3 SCRATCHPAD 寄存器（地址 = 0x808）[复位 = 0x00000000]
      4. 9.2.4 ECC_CONFIG 寄存器（地址 = 0x80C）[复位 = 0x00000000]
      5. 9.2.5 IP_EN_CNTRL 寄存器（地址 = 0x814）[复位 = 0x000000X0]
      6. 9.2.6 INT_DEVICE 寄存器（地址 = 0x820）[复位 = 0x00100000]
      7. 9.2.7 INT_MCAN 寄存器（地址 = 0x824）[复位 = 0x00000000]
      8. 9.2.8 INT_DEVICE_EN 寄存器（地址 = 0x830）[复位 = 0xFFFFFF01]
      9. 9.2.9 INT_DEVICE_EN 寄存器（地址 = 0x830）[复位 = 0xFFFFFF01]
    3. 9.3 中断/诊断标志和使能标志寄存器：16'h0820 至 16'h0830
      1. 9.3.1 中断（地址 = h0820）[复位 = h00100000]
      2. 9.3.2 MCAN 中断（地址 = h0824）[复位 = h00000000]
      3. 9.3.3 中断使能（地址 = h0830）[复位 = hFFFFFFFF]
    4. 9.4 CAN_CONTROLLER 寄存器
      1. 9.4.1  CREL 寄存器（地址 = 0x1000）[复位 = 0x32380608]
      2. 9.4.2  ENDN 寄存器（地址 = 0x1004）[复位 = 0x87654321]
      3. 9.4.3  DBTP 寄存器（地址 = 0x100C）[复位 = 0x00000A33]
      4. 9.4.4  TEST 寄存器（地址 = 0x1010）[复位 = 0x00000000]
      5. 9.4.5  RWD 寄存器（地址 = 0x1014）[复位 = 0x00000000]
      6. 9.4.6  CCCR 寄存器（地址 = 0x1018）[复位 = 0x00000001]
      7. 9.4.7  NBTP 寄存器（地址 = 0x101C）[复位 = 0x06000A03]
      8. 9.4.8  TSCC 寄存器（地址 = 0x1020）[复位 = 0x00000000]
      9. 9.4.9  TSCV 寄存器（地址 = 0x1024）[复位 = 0x00000000]
      10. 9.4.10 TOCC 寄存器（地址 = 0x1028）[复位 = 0xFFFF0000]
      11. 9.4.11 TOCV 寄存器（地址 = 0x102C）[复位 = 0x0000FFFF]
      12. 9.4.12 ECR 寄存器（地址 = 0x1040）[复位 = 0x00000000]
      13. 9.4.13 PSR 寄存器（地址 = 0x1044）[复位 = 0x00000707]
      14. 9.4.14 TDCR 寄存器（地址 = 0x1048）[复位 = 0x00000000]
      15. 9.4.15 IR 寄存器（地址 = 0x1050）[复位 = 0x00000000]
      16. 9.4.16 IE 寄存器（地址 = 0x1054）[复位 = 0x00000000]
      17. 9.4.17 ILS 寄存器（地址 = 0x1058）[复位 = 0x00000000]
      18. 9.4.18 ILE 寄存器（地址 = 0x105C）[复位 = 0x00000000]
      19. 9.4.19 GFC 寄存器（地址 = 0x1080）[复位 = 0x00000000]
      20. 9.4.20 SIDFC 寄存器（地址 = 0x1084）[复位 = 0x00000000]
      21. 9.4.21 XIDFC 寄存器（地址 = 0x1088）[复位 = 0x00000000]
      22. 9.4.22 XIDAM 寄存器（地址 = 0x1090）[复位 = 0x3FFFFFFF]
      23. 9.4.23 HPMS 寄存器（地址 = 0x1094）[复位 = 0x00000000]
      24. 9.4.24 NDAT1 寄存器（地址 = 0x1098）[复位 = 0x00000000]
      25. 9.4.25 NDAT2 寄存器（地址 = 0x109C）[复位 = 0x00000000]
      26. 9.4.26 RXF0C 寄存器（地址 = 0x10A0）[复位 = 0x00000000]
      27. 9.4.27 RXF0S 寄存器（地址 = 0x10A4）[复位 = 0x00000000]
      28. 9.4.28 RXF0A 寄存器（地址 = 0x10A8）[复位 = 0x00000000]
      29. 9.4.29 RXBC 寄存器（地址 = 0x10AC）[复位 = 0x00000000]
      30. 9.4.30 RXF1C 寄存器（地址 = 0x10B0）[复位 = 0x00000000]
      31. 9.4.31 RXF1S 寄存器（地址 = 0x10B4）[复位 = 0x00000000]
      32. 9.4.32 RXF1A 寄存器（地址 = 0x10B8）[复位 = 0x00000000]
      33. 9.4.33 RXESC 寄存器（地址 = 0x10BC）[复位 = 0x00000000]
      34. 9.4.34 TXBC 寄存器（地址 = 0x10C0）[复位 = 0x00000000]
      35. 9.4.35 TXFQS 寄存器（地址 = 0x10C4）[复位 = 0x00000000]
      36. 9.4.36 TXESC 寄存器（地址 = 0x10C8）[复位 = 0x00000000]
      37. 9.4.37 TXBRP 寄存器（地址 = 0x10CC）[复位 = 0x00000000]
      38. 9.4.38 TXBAR 寄存器（地址 = 0x10D0）[复位 = 0x00000000]
      39. 9.4.39 TXBCR 寄存器（地址 = 0x10D4）[复位 = 0x00000000]
      40. 9.4.40 TXBTO 寄存器（地址 = 0x10D8）[复位 = 0x00000000]
      41. 9.4.41 TXBCF 寄存器（地址 = 0x10DC）[复位 = 0x00000000]
      42. 9.4.42 TXBTIE 寄存器（地址 = 0x10E0）[复位 = 0x00000000]
      43. 9.4.43 TXBCIE 寄存器（地址 = 0x10E4）[复位 = 0x00000000]
      44. 9.4.44 TXEFC 寄存器（地址 = 0x10F0）[复位 = 0x00000000]
      45. 9.4.45 TXEFS 寄存器（地址 = 0x10F4）[复位 = 0x00000000]
      46. 9.4.46 TXEFA 寄存器（地址 = 0x10F8）[复位 = 0x00000000]
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 文档支持
      1. 10.1.1 相关文档
        1. 10.1.1.1 CAN 收发器物理层标准：
        2. 10.1.1.2 EMC 要求：
        3. 10.1.1.3 符合性测试要求：
        4. 10.1.1.4 支持文档
    2. 10.2 接收文档更新通知
    3. 10.3 支持资源
    4. 10.4 商标
    5. 10.5 静电放电警告
    6. 10.6 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息
    1. 12.1 封装信息
    2. 12.2 卷带包装信息
    3. 12.3 机械数据

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

9.4 CAN_CONTROLLER 寄存器

节 9.4 列出了 CAN_Controller 寄存器的存储器映射寄存器。节 9.4 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不得修改寄存器内容。

CAN 控制器

表 9-25 CAN_CONTROLLER 寄存器
地址首字母缩写词寄存器名称部分
0x1000CREL内核版本寄存器节 9.4.1
0x1004ENDN字节序寄存器节 9.4.2
0x100CDBTP数据位时序和预分频器寄存器节 9.4.3
0x1010测试测试寄存器节 9.4.4
0x1014RWDRAM 看门狗节 9.4.5
0x1018CCCRCC 控制寄存器节 9.4.6
0x101CNBTP标称位时序和预分频器寄存器节 9.4.7
0x1020TSCC时间戳计数器配置节 9.4.8
0x1024TSCV时间戳计数器值节 9.4.9
0x1028TOCC超时计数器配置节 9.4.10
0x102CTOCV超时计数器值节 9.4.11
0x1040ECR错误计数器寄存器节 9.4.12
0x1044PSR协议状态寄存器节 9.4.13
0x1048TDCR发送器延迟补偿寄存器节 9.4.14
0x1050IR中断寄存器节 9.4.15
0x1054IE中断启用节 9.4.16
0x1058ILS中断线路选择节 9.4.17
0x105CILE中断线路使能节 9.4.18
0x1080GFC全局过滤器配置节 9.4.19
0x1084SIDFC标准 ID 过滤器配置节 9.4.20
0x1088XIDFC扩展 ID 过滤器配置节 9.4.21
0x1090XIDAM扩展 ID 和掩码节 9.4.22
0x1094HPMS高优先级消息状态节 9.4.23
0x1098NDAT1新数据 1节 9.4.24
0x109CNDAT2新数据 2节 9.4.25
0x10A0RXF0CRx FIFO 0 配置节 9.4.26
0x10A4RXF0SRx FIFO 0 状态节 9.4.27
0x10A8RXF0ARx FIFO 0 确认节 9.4.28
0x10ACRXBCRX 缓冲器配置节 9.4.29
0x10B0RXF1CRx FIFO 1 配置节 9.4.30
0x10B4RXF1SRx FIFO 1 状态节 9.4.31
0x10B8RXF1ARx FIFO 1 确认节 9.4.32
0x10BCRXESCRx 缓冲区/FIFO 元素大小配置节 9.4.33
0x10C0TXBCTx 缓冲区配置节 9.4.34
0x10C4TXFQSTx FIFO/队列状态节 9.4.35
0x10C8TXESCTx 缓冲区元素大小配置节 9.4.36
0x10CCTXBRPTx 缓冲区请求待处理节 9.4.37
0x10D0TXBARTx 缓冲区添加请求节 9.4.38
0x10D4TXBCRTx 缓冲区取消请求节 9.4.39
0x10D8TXBTO发生 Tx 缓冲区发送节 9.4.40
0x10DCTXBCFTx 缓冲区取消完成节 9.4.41
0x10E0TXBTIETx 缓冲区发送中断使能节 9.4.42
0x10E4TXBCIETx 缓冲区取消完成中断使能节 9.4.43
0x10F0TXEFCTx 事件 FIFO 配置节 9.4.44
0x10F4TXEFSTx 事件 FIFO 状态节 9.4.45
0x10F8TXEFATx 事件 FIFO 确认节 9.4.46

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。节 9.4 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 9-26 CAN_Controller 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
R0R读取
RCR
C		读取
以清零
RHR
H		读取
由硬件置位或清零
RSR
S		读取
以设置
写入类型
WW写入
W1CW
1C		写入
1 以清零
W1SW
1S		写入
1 以进行设置
WPW
P		写入
需要特权访问
复位或默认值
-n复位后的值或默认值